Рули судов, их формы и типы.

Назначение технических средств управления

На судах ВВП и их типы.

Основные требования к технических средствам управления для судов внутреннего и смешанного (река-море) плавания определяются правилами Российского речного Регистра (РРР), Федерального органа классификации судов внутреннего и смешанного (река-море) плавания. В этих требованиях учитывается тип и класс судов.

Технических средства управления предназначены для обеспечения движения, управления и удержания судна на заданной линии пути. К ним относятся:

- система управления двигательно–движетельной установкой;

- рулевое устройство;

-якорное и швартовое устройства.

Одним из основных элементов технических средств управления является рулевое устройство.

Рулевое устройство служит для изменения направления движения судна и удержания судна на линии заданного пути.

Оно состоит:

- из органа управления (штурвал, джойстик);

-системой передачи;

-исполнительных элементов.

Управляемость судов обеспечивается с помощью исполнительных элементов рулевых устройств. В качестве исполнительных элементов рулевых устройств на судах ВВП могут применяться:

- рули различных типов;

-поворотные винтовые насадки;

- водометные движетельно-рулевые устройства.

Кроме того на некоторых типах судов могут применяться:

- подрулевающие устройства;

- крыльчатые движетельно-рулевые устройства;

-активные и фланкирующие рули.

 

Рули судов, их формы и типы.

 

Наибольшее распространение в качестве исполнительного элемента получили рули различных типов.

В состав руля может входить: перо руля, опоры, подвесы, баллер, румпель и др. вспомогательные устройства ( сорлинь, гельмпорт, рудерпис).

Р у л и в зависимости от его формы и расположения оси вращения подразделяют на простые, полубалансирные и балансирные; по количеству опор – на подвесные, одноопорные и многоопорные. У простого руля все перо расположено сзади от оси баллера, у полубалансирного и балансирного рулей часть пера расположена впереди от оси баллера, образуя полубалансирную и балансирую части (рис.4.1).

По форме профиля рули подразделяются на пластичные и обтекаемые (профилированные). Наибольшее распространение на судах внутреннего плавания нашли балансирные обтекаемые прямоугольные рули.

Руль характеризуется: высотой hp– расстоянием, измеренным по оси баллера, между нижней кромкой руля и точкой пересечения оси баллера с верхней частью контура руля; длиной lp руля; смещением Δ lp части площади руля вперед относительно оси баллера ( у полубалансирных рулей обычно Δ lp до 1/3 lp, у балансирных Δ lp до 1/2 lp).

Рис.4.1 Рули

 

Важнейшей характеристикой пера руля является его суммарная площадь ∑Sp. Фактическая площадь руля характеризуется выражением

 

Spф = hp· lp (4.1)

 

Суммарная требуемая площадь руля, обеспечивающая управляемость судна выражается уравнением

 

Spт = LT(4.2)

 

где - коэффициент пропорциональности;

L– длина судна;

Т – наибольшая осадку судна.

Для обеспечения управляемости судна требуемая суммарная площадь руля должна быть равна фактической площади руля, т.е.

 

Spт = Spф (4.3)

 

Если необходимая суммарная площадь не может быть получена при установке одного руля, на судне устанавливаются два и более руля.

 

Spт = 1 ÷ 5 Spф (4.4)

 

Действие руля на судно основано на том, что при его отклонении на какой-то угол на пере руля возникает гидродинамическая сила, которая передается через баллер на корпус, вызывая поворот судна (рис.4.2).

 

Рис.4.2 Действие руля на судно.








Дата добавления: 2016-03-04; просмотров: 3620;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.005 сек.