Вспомогательные и специализированные рулевые устройства.

П о д р у л и в а ю щ е е у с т р о й с т в о – дополнительный орган управления, предназначенный для улучшения управляемости судна при отсутствии хода или малой скорости движения. Оно располагается обычно в трубе (тоннеле), проложенной перпендикулярно диаметральной плоскости в носу или корме судна ниже ватерлинии. В этой трубе находится винт или пропеллерный насос, а иногда – крыльчатый движитель, при работе которого поток воды выбрасывается на ту или иную сторону. Сила подруливающего устройства или его упор создается за счет реакции пот ока, отбрасываемого рабочим органом подруливающего устройства.

На судах внутреннего плавания установлены подруливающие устройства различных типов. Так, на пассажирских дизель-электроходах установлены носовое, а также кормовое подруливающее устройства водометного типа (рис.4.8 ).

Рис.4.8 Подруливающее устройство.

Устройство состоит из изогнутой трубы 1 с забортными соплами, идущей от одного борта к другому ниже уровня ватерлинии. В средней части трубы расположен осевой пропеллерный насос 3, который приводится в действие электродвигателем 4. Труба подруливающего устройства у борта оканчивается выходными отверстиями 2, которые для осмотра насоса могут быть перекрыты специальными задвижками (клинкетами) 5. На схемах показано: Р_п.у – направление силы упора подруливающего устройства; v_y – направление движения судна; w – направление его вращения.

К специальным движительно-рулевым устройствам можно отнести водометные, крыльчатые движители и активные рули.

На мелкосидящих судах ВП нередко применяют водометные движители (ВД). ВД представляют собой своеобразный насос, засасывающий воду из-под судна и выбрасывающий ее через выходное отверстие водометной трубы. Движение судна происходит за счет реакции выбрасываемой струи. Из-за невозможности изменить направление вращения насоса после выходного отверстия ВД устанавливают реверсивное устройство в совокупности с рулем. Этот комплекс обычно называют реверсивно-рулевым устройством (рис.4.8) В схеме на рис.4.8,а поворот судна обеспечивается за счет поворота насадки, в схеме на рис.4.8, б и в – за счет поворота рулей.

Крыльчатые движители устанавливаются на специализированных судах, которые должны иметь возможность маневрировать даже вокруг своей оси. К таким судам относятся суда, обеспечивающие швартовку больших судов в стесненных районах.

Эти движители представляют собой вертикально расположенные профельные крылья, которые вращаются вокруг общей оси и каждый из них может менять угол атаки, что создает различные силы упора, тем самым создается возможность движения в любую сторону.(рис.4.9, 4.10).

Рис.4.9

Рис. 4.10