Выбор безопасного пути судна с учетом точности его плавания
При плавании судна в море возникает необходимость рассчитать – на каком расстоянии следует пройти (обойти) навигационную опасность, чтобы безопасно «разойтись» с ней с заданной вероятностью (РЗАД).
Рассмотрим это на примере (рис. 18.15).
Рис. 18.15. Выбор безопасного пути судна с учетом точности его плавания
Задача: исключить вхождение в «Район опасный для плавания всех судов» с РЗАД.
Для решения этой задачи необходимо:
1) ® исходную (упреждающую) точку, в которой будет изменен курс судна (т. К), соединить с навигационной опасностью (т. А);
2) ® снять расстояние (S) между этими точками (т. К и т. А);
3) ® рассчитать, сколько потребуется времени, чтобы судно прошло это расстояние с заданной скоростью → 
;
4) ® рассчитать судовое время «прихода» в т. А → Т2 = Т1 +t1;
5) ® рассчитать время плавания по счислению t = Т2 – Т0 (последний расчет СКП (Мо) был в т. 
);
6) ® по формуле (18.9) или (18.10) по КС и t рассчитать МСt;
7) ® по формуле (18.22) рассчитать МСЧ;
8) ® по формуле (18.23) по МСЧ и РЗАД рассчитать 
;
9) ® от т. А (навигационной опасности) провести дугу окружности радиусом 
;
10) ® из исходной точки (т. К) провести касательную к данной дуге и снять ее направление – искомая линия пути, следуя по которой судно пройдет навигационную опасность в 
.
Выводы
1. Любой измеренный навигационный параметр есть величина случайная и лишь с какой-то степенью достоверности соответствующая его истинному значению.
2. Все погрешности измерений делятся на 3 вида:
- случайные;
- систематические;
- грубые (промахи).
3. Случайные погрешности подчиняются закону нормального распределения (закону Гаусса).
4. Основной характеристикой оценки точности измерения навигационного параметра является СКП – средняя квадратическая погрешность.
5. Точность счислимого места принято оценивать радиальной или круговой СКП (МСЧ).
6. Вероятность нахождения счислимого места судна в круге, радиусом R = M составляет 0,63¸0,68 (63¸68%).
7. Коэффициент точности счисления (КС) характеризует скорость нарастания погрешности счисления по времени плавания по счислению.
8. Вероятнейшее значение навигационного параметра (UВ) соответствующего данной линии положения (навигационной изолинии), находится в полосе ±mЛП с вероятностью Р = 0,68 (68%).
9. Радиальная (круговая) СКП обсервованного места судна (М0) построена на полуосях эллипса погрешностей, а ее величина определяется по формуле:
10. Погрешность счислимого (текущего) места судна складывается квадратически из погрешности исходной точки и погрешности счисления за время плавания от исходной точки до счислимого (текущего) места.
11. Учет погрешности счислимого (текущего) места судна – одна из важнейших гарантий его безопасного плавания.
Дата добавления: 2016-02-27; просмотров: 1392;