Ультразвуковые методы контроля

Ультразвуковые волны, ис­пользуемые в дефектоскопии, представляют собой упругие коле­бания, возбуждаемые в материале изделия, при этом частицы материала, не перемещаются вдоль направления движения волны; каждая частица, совершив колебательное движение относительно своей первоначальной ориентации, снова занимает исходное положение, а колебательное движение совершает следующая части­ца и т. д. В гомогенных телах, особенно металлах, ультразвуко­вые волны распространяются как направленные лучи, а на гра­нице с воздухом практически дают 100%-ное отражение.

Ультразвук обладает способностью неограниченного проникновения в глубину и обнаружения дефектов любых размеров и рас­положения. Распространение высокочастотных упругих волн про­исходит по аналогии с законами геометрической оптики. Упругая волна в направлении распространения несет определенную энер­гию, и по мере удаления от излучателя интенсивность волн (коли­чество энергии, переносимое волной за 1 с сквозь поверхности площадью 1 м², нормальной к направлению распространения вол­ны) падает, и амплитуда колебаний частиц убывает.

В металлах возбуждаются волны пяти типов: поперечные, про­дольные, изгиба, растяжения и поверхностные. Возникновение волн того или иного типа определяется упругими свойствами объ­екта и его формой. Если частицы совершают колебательные дви­жения, совпадающие с направлением движения волны по объекту, то это продольные волны; когда направление колебания частиц перпендикулярное, то это поперечные (сдвиговые) волны. В объектах, толщина которых соизмерима с длиной волны (листовой материал), могут возникать волны изгиба (нормальные).

Волны растяжения возникают в объектах типа стержня, и частицы колеблются вдоль направления распространения волн и перпендикулярно ему. Поверхностные волны обусловлены колеба­нием частиц со значительной амплитудой на поверхности тела и постепенным ее уменьшением при удалении частиц от поверхно­сти. Если продольная волна падает перпендикулярно на плоскую границу раздела двух сред, обладающих различным акустичес­ким сопротивлением, то одна часть ее энергии переходит во вторую среду, а другая отражается в первую. Доля отраженной энер­гии тем больше, чем больше разница акустических сопротивлений сред. Если продольная волна попадает на границу раздела двух твердых сред под углом, то отраженная и прошедшая волны пре­ломляются и трансформируются на продольные и сдвиговые, рас­пространяющиеся в первой и второй средах под различными уг­лами. Законы отражения и преломления волн аналогичны зако­нам геометрической оптики. Свойства упругих волн используют при конструировании искательных головок дефектоскопов для контроля изделий.

В качестве источников колебаний в ультразвуковых дефекто­скопах используют ламповые или полупроводниковые генераторы. Получаемые в них электрические колебания преобразуются в ультразвуковые колебания среды с помощью преобразователя, ос­нованного на пьезоэлектрическом эффекте.

Прямой пьезоэлектрический эффект - это возникновение элек­трических зарядов на гранях кварцевой пластинки при ее деформации. Если же к такой кварцевой пластинке подвести электри­ческий заряд, она изменит свои размеры, и мы получим обратный пьезоэлектрический эффект.

Чем больше заряд, тем сильнее деформируется пластинка. Под влиянием переменного электрического поля пластинка сжимается или растягивается в такт изменению знаков приложенного на­пряжения, причем колеблется она с той частотой, с какой меня­ется само поло. Если приложенное переменное электрическое на­пряжение изменяется с частотой, равной собственной механической частоте колебаний кристалла, пластинка совершает интенсивные механические колебания (резонанс), на чем и основано применение кварца для получения ультразвуковых волн.

Прямой пьезоэлектрический эффект используют в приемниках ультразвуковых колебаний, где они преобразуются в переменный ток. Такой же приемник позволяет получить и обратный пьезоэффект. В этом случае переменный ток преобразуется в ультра­звуковые колебания, и приемник работает как ультразвуковой из­лучатель. Следовательно, пьезоэлектрический приемник и излу­чатель могут быть представлены в виде одного прибора, которым можно поочередно излучать и принимать ультразвуковые колеба­ния. Такой прибор называют ультразвуковым акустическим пре­образователем.

Наибольшее распространение имеют пьезоэлектрические пре­образователи, представляющие собой пластину, изготовленную из монокристалла кварца или пьезокерамических материалов: титаната бария цирконат-титаната свинца и др. (ГОСТ 13927-80). На поверхности этих пластин наносят тонкие слои серебра (электро­ды) и поляризуют их в постоянном электрическом поле. Излучаю­щую пластину монтируют в специальной выносной искательной головке (щупе), связанной с генератором коаксиальным кабелем.

Используют различные типы искательных головок с возбужде­нием в контролируемом изделии преимущественно продольных, сдвиговых, поверхностных волн. Все искательные головки имеют следующие основные элементы: корпус, пьезоэлемент, электроды, демпфер и контактное устройство (рис. 4.7, а, б).

Прямая искательная головка (рис. 4.7, а) предназначена для возбуждения в изделии продольных волн и обнаружения глубин­ных дефектов. В конструкции предусмотрено демпфирование сво­бодных колебаний пьезоэлемента путем приклеивания его к демп­феру - массивному цилиндру. Нижняя часть пьезоэлемента за­щищена донышком из пластмассы, металла или металлокерами­ки, что повышает его износостойкость. Для контроля листовых материалов могут применяться головки кольцевой формы с излу­чающим кольцом из титаната бария.

Призматические искательные головки обеспечивают возбужде­ние в изделии в зависимости от целей контроля поверхностных, нормальных или сдвиговых волн, распространяющихся под опре­деленным углом к поверхности. Призму выполняют из органического стекла, пьезоэлемент помещают на площадку, ориентирован­ную в соответствии с выбранным углом падения. Призма головки сконструирована так, что отраженные от раздела сред (деталь - призма) упругие волны затухают, многократно отразившись от граней приемы, не попадая на пьезоэлектрическую пластину и не создавая тем самым шумов, забивающих отраженные от де­фекта ультразвуковые колебания (рис. 4.7, б).

При неразрушающем контроле используют несколько методов ультразвукового прозвучивания контролируемых объектов и по­лучения необходимой информации: прошедшего излучения, отра­женного излучения (эхо-метод) и резонансный (рис. 4.8, а, б, в).

Метод прошедшего излучения (теневой метод или метод сквозного прозвучивания) основан на ослаблении проходя­щего ультразвука при наличии внутри детали дефектов, создаю­щих ультразвуковую «тень». Если в детали дефекты отсутствуют, то ультразвуковая волна движется прямолинейно, пока не достиг­нет противоположной стороны изделия. Чем больше дефект, тем значительнее ослабление ультразвука и наоборот. В случае, ког­да на пути упругих волн имеется дефект, то в зависимости от его местоположения показания индикатора меняются, так как дефект отразит часть волн, и они не попадут на приемную головку. Им­пульс на экране прибора при этом уменьшится или исчезнет, об­разуется акустическая «тень». Метод, как правило, применяется для контроля качества листового проката, подшипников скольжения, многослойных дисков, клееных соединений. Теневые дефекто­скопы малочувствительны: с их помощью можно обнаружить де­фект, вызывающий изменение сигнала на 15…20%, не менее, в противном случае дефект останется незамеченным. Недостаток метода состоит также в том, что невозможно определить, на ка­кой глубине находится дефект. При реализации теневого метода необходим доступ к контролируемой детали с двух сторон.

Метод отраженного излучения (эхо-метод) ос­нован на посылке в контролируемое изделие коротких импульсов и регистрации интенсивности и времени прихода эхо-сигналов, от­раженных от дефектов или границ изделия. Импульс, посланный излучателем, проходит сквозь изделие и отражается от противо­положной стороны (поверхности). Если имеется дефект (трещи­на, раковина), то он отразится от них, что будет зарегистрирова­но на экране дефектоскопа в виде всплеска импульса. Если в де­тали несколько трещин или раковин, расположенных одна за дру­гой, то на экране дефектоскопа появится несколько всплесков.

а - прямая искательная головка; б - призматическая искательная головка;

1 - кор­пус; 2 - контактный штырь; 3 - демпфер; 4 - пьезоэлемент;

5 - защитное доныш­ко; 6 - призма

Рисунок 4.7 - Схемы искательных головок

Эхо-метод обладает рядом преимуществ: позволяет исследо­вать изделия при одностороннем доступе к ним, так как в данном случае не требуется устанавливать приемник ультразвука с про­тивоположной стороны проверяемого участка, как при теневом методе. Чувствительность эхо-метода значительно выше. При теневом методе ослабление ультразвука на 5 % не регистри­руется, при импульсном будет замечено отражение даже одного процента ультразвуковой энергии. Преимущество эхо-метода состоит еще и в том, что он позволяет не только с повы­шенной чувствительностью обнаруживать мельчайшие дефекты, но и определять, на какой глубине они находятся. По величине отраженного эхо-сигнала можно составить представление о раз­мерах дефекта.

Однако эхо-метод непригоден для контроля изделий малых раз­меров. Это объясняется тем, что у импульсных дефектоскопов есть так называемая «мертвая зона» - участок непосредственно у поверхности детали. На этом месте дефект нельзя обнаружить, потому что в момент возвращения эхо-сигнала от дефекта еще про­должается излучение прямого импульса. «Мертвая зона» дефекто­скопа будет тем меньше, чем меньше длительность импульса. Длительность импульса определяет и разрешающую способность дефектоскопа, то есть минимальное расстояние по глубине меж­ду дефектами, при котором эхо-сигналы от этих дефектов будут наблюдаться на электронно-лучевой трубке раздельно.

а - теневой метод; б - эхо-метод; в - резонансный метод;

1 - блок генератора; 2 - блок усилителя: 3 - блок индикатора; 4 - блок

регистрации резонансов; 5 - демпфер; 6 - излучатель; 7 - демпфер

приемной головки; 8 - контролируемый объект; 9 - дефект

Рисунок 4.8 - Схемы ультразвукового контроля

Рисунок 4.9 - Блок-схема импульсного ультразвукового дефектоскопа

с приемом отраженного сигнала

Дефектоскоп, устроенный по этой схеме (рис. 4.9), работает следующим образом. От импульсного генератора 1 на излучаю­щую пластинку 2 подается кратковременный импульс переменно­го напряжения (продолжительностью 3…5 микросекунд). Под дей­ствием его в пластинке возбуждаются колебания, которые в виде узкого пучка ультразвука 3 передаются в исследуемое изделие 4, Одновременно с подачей переменного напряжения на излучающую пластинку такой же импульс подается в усилитель 5, а также в специальное устройство 6, заставляющее электронный луч в элек­тронно-лучевой трубке 7 быстро передвигаться по горизонтали слева направо. Этот луч прочеркивает светящуюся линию на эк­ране трубки (точно так же, как это происходит на экранах те­левизоров), где появлялся светлый всплеск 8, называемый на­чальным импульсом.

При отсутствии дефектов в исследуемом изделии узкий ульт­развуковой пучок 3 пройдет до противоположной его поверхно­сти, отразится от нее и, дойдя до первой (верхней на рисунке) поверхности, попадет на приемную пластинку 9 и заставит ее колебаться. Возникшая на приемной пластине разность потенциа­лов усиливается. Усиленные сигналы, подключенные к электрон­но-лучевой трубке, вызовут на правой стороне ее экрана всплеск, называемый донным импульсом 10 (отраженный как бы от дна изделия).

Если внутри исследуемого изделия есть дефект 11, то ультра­звук дойдет до него раньше, чем до противоположной грани, ча­стично отразится от границы дефекта и попадет на приемную пластину раньше.

Вследствие этого на экране трубки между начальным импуль­сом 8 и донным импульсом 10 возникнет третий импульс 12, по­казывающий присутствие дефекта в исследуемом изделии. По рас­стоянию между импульсами, отраженными на экране трубки, можно определить глубину залегания дефекта, а положение иска­тельных щупов на поверхности изделия показывает расположение дефекта в горизонтальной проекции.

Дефектоскоп питается от сети переменного тока через специ­альный блок питания 13.

Импульсные дефектоскопы позволяют работать как с двумя, так и с одним искательным щупом. В последнем случае щуп слу­жит излучателем и приемником. Это возможно потому, это прием отраженного сигнала происходит во время пауз между импульса­ми, и никаких других сигналов, кроме отраженных, в это время у а пьезоэлектрическую пластинку не поступает.

Для более точного определения глубины залегания дефектов при помощи импульсных дефектоскопов разработано несколько специальных приспособлений.

В импульсных ультразвуковых дефектоскопах применяются призматические щупы, при помощи которых можно вводить в контролируемые изделия ультразвуковой пучок под некоторым уг­лом к поверхности. Это позволяет выявлять дефекты, скрытые под головками заклепок, расположенные перпендикулярно к поверх­ности и которые невозможно обнаружить при помощи прямого щупа.

Резонансный метод основан на регистрации параметров резонансных колебаний, возбужденных в контролируемом объек­те. Колебания высокой частоты, вырабатываемые генератором, не­прерывно излучаются ультразвуковой головкой в проверяемое из­делие. Любое тело, предмет, деталь имеет свою собственную ча­стоту. У тонкой детали высокая резонансная частота, у больших предметов - низкая (например, большой церковный колокол и маленький колокольчик звучат по-разному). Если собственная частота изделия будет равна частоте генератора, то возникнет ре­зонанс колебаний. Зная частоту излучаемых ультразвуковых ко­лебаний и скорость их распространения в материале контролируе­мого изделия, легко определить размеры дефекта и глубину его расположения.

Резонансный метод контроля основан на возбуждении в объ­екте так называемых стоячих волн, возникающих при условии ин­терференции вводимых в объект упругих колебаний и колебаний, отраженных от раздела объект - воздух (или другая среда). Та­кая ситуация возможна при условии получения резонанса вслед­ствие совпадения собственной частоты объекта и частоты возбуж­даемых в нем упругих колебаний. При этом благодаря резкому снижению входного сопротивления нагрузки и соответственно из­менению характеристик блока генератора можно по импульсам на экране осциллоскопа регистрировать момент достижения резонанса.

Основная область применения резонансных ультразвуковых приборов - толщинометрия (измерение толщины материала объ­екта с односторонним доступом).

Принцип работы резонансного дефектоскопа следующий. Его настраивают на резонансную частоту изделия. Если ультразвуко­вую головку перемещать по изделию, то во всех местах с иной тол­щиной или дефектом резонанса не будет.

При резонансном методе путем изменения частоты генератора дефектоскопа подбирается такая длина волны ультразвуковых ко­лебаний, при которой в толще исследуемого материала образу­ются стоячие волны. При этом происходит максимальное отра­жение ультразвука от поверхности изделия, к которому приложе­на искательная головка. Такой момент наступит тогда, когда от­раженные ультразвуковые колебания приходят на искательную головку в той же фазе, в какой происходит излучение прямого пучка.

Для непрерывного контроля толщины изделий из металла, стекла, керамики, а также для обнаружения расслоений в биме­таллических изделиях с использованием явления иммерсионного резонанса создана модель иммерсионного дефектоскопа. При ра­боте прибора включаются сигнальные лампочки, и на выходе его появляется сигнал, приводящий в действие дефектоотметчик или отбраковочное устройство. Особенность прибора состоит в том, что его не нужно каждый раз настраивать на скорость распро­странения упругих колебаний при переходе на изделия из другого материала. Необходимо только установить пределы контроля.

Резонансный метод ультразвуковой дефектоскопии оправдал себя не только на производстве, но и при решении некоторых те­оретических проблем. Резонансный метод можно использовать при определении характеристик твердого тела в условиях высо­ких температур. Это позволяет выбрать наиболее целесообразный технологический режим, например, при обжиге строительных ма­териалов. Метод применим для выявления несплошностей в би­металлах, расслоений в многослойных конструкциях и зон межкристаллитной коррозии.

4.8 Радиационные методы контроля

Радиационный неразрушающий контроль основан на регистрации и анализе проникающего ионизирующего излучения после взаи­модействия с контролируемом объектом. Методы радиационного контроля определяются характером взаимодействия ионизирую­щего излучения с контролируемым объектом (прошедшего излу­чения, рассеянного излучения, активационного анализа и др.), а также способом регистрации первичной информации (радиогра­фический, радиоскопический и др.). Радиационные методы де­фектоскопии используют для просвечивания излучения рентгенов­ских аппаратов, закрытых радиоизотопных источников на основе изотопов и тормозное излучение бетатро­нов (ГОСТ 20426-75).

Радиационные методы контроля обеспечивают обнаружение всевозможных дефектов в материале, являющемся оптически не­прозрачным, за счет регистрации ослабления интенсивности излу­чения, проходящего через контролируемый объект. Объектами контроля могут быть сварные соединения, слитки и отливки, аг­регаты, узлы и механизмы, многослойные материалы и конструк­ции, материалы большой плотности, клепаные соединения. Ради­ационные методы контроля обнаруживают дефекты и неисправ­ности типов непроваров, трещин, газовых пор, прожогов, рыхлот, шлаковых включений, разностенности, разрушений, коррозион­ных поражений, усталостных деформаций, наличия посторонних предметов и др.

Рентгеновское и γ - просвечивания - один из самых распрост­раненных методов дефектоскопии, их применяют почти на каждом крупном машиностроительном заводе. Рентгеновская и γ - лаборатории особенно необходимы на тех предприятиях, где большое место занимают литейные и сварочные процессы.

Источниками проникающей радиации (ионизирующего излуче­ния) служат рентгеновские аппараты (рентгеновские трубки), ус­корители заряженных частиц и радиоактивные изотопы. Их применяют для просвечивания стальных деталей толщиной до 160 мм. В рентгеновских аппаратах применяют различные по конструк­ции рентгеновские трубки, наиболее распространенные - двух­электродные. В стеклянном баллоне с вакуумом 10⁶…10⁸ мм рт. ст. имеются два электрода (рис. 4.10): анод 1 в виде медного полого цилиндра с приваренной к нему вольфрамовой мишенью и ка­тод 3 в виде спирали из толстой вольфрамовой проволоки. К электродам от высоковольтного тран­сформатора подводится высокое напряжение, а к спирали - низкое. При накале нити спирали вследствие термоэлект­ронной эмиссии из нее вы летают электроны 2, которые специальным устройством фокуси­руются в узкий пучок и под действием электрического поля с боль­шой скоростью движутся к аноду. Электронный пучок тормозится вольфрамовой пластиной, возникает тормозное рентгенов­ское излучение.

Рисунок 4.10 - Схема рентгеновской трубки

В качестве ускорителей заряженных частиц, используемых в дефектоскопии, применяют бетатроны, линейные ускорители и микротроны. Наибольшее распространение получили бетатроны. Бетатрон - это индукционный ускоритель электронов, состоя­щий из электромагнита, который предназначен для получения электрического поля в вакуумной камере, необходимого для ус­корения и управления движением электронов, рентгеновской бетатронной камеры, где электроны движутся с большим ускорени­ем по окружности, и инжектора (электронной пушки), а также блока питания и пульта управления.

Электроны, введенные инжектором в камеру, движутся с уско­рением по окружности под действием индуцируемого электро­магнитом вихревого электрического поля и, совершив большое чи­сло оборотов, получают ускорение до энергии нескольких десят­ков мегаэлектронвольт. Ускоренные электроны направляются на мишень из платины или вольфрама. В результате торможения возникает тормозное излучение. Ускорители электронов являются источниками высокоэнергетического тормозного излучения (до 35 МэВ). Их применяют для просвечивания стальных изделий большой толщины - более 450 мм. Они служат также источни­ками β - излучения высокой энергии и генераторами нейтронного потока.

Источниками гамма-лучей являются естественные и искусст­венные радиоактивные элементы. Гамма-излучение связано с на­личием возбужденного ядра, полученного в процессе радиоактивного распада и обладающего избытком энергии. В момент пере­хода ядра из возбужденного состояния в невозбужденное, осво­бождаются один или несколько квантов. Энергия квантов колеб­лется в пределах от десятков килоэлектронвольт до нескольких мегаэлектронвольт. В дефектоскопии используются искусствен­ные радиоактивные элементы.

Источники излучения для гамма - дефектоскопии с различной мощностью экспозиционной дозы излучения установлены государ­ственными стандартами.

Рентгеновские и гамма-лучи, как и световые, и радиоволны. имеют электромагнитную природу. Длина волны любого электро­магнитного излучения связана с его энергией обратно пропор­циональной зависимостью, т. е. чем меньше длина волны, тем больше его энергия, а, следовательно, и проникающая способность. Поэтому коротковолновое излучение называют жестким, а длин­новолновое - мягким. Радиоактивные изотопы применяют для просвечивания стальных изделий толщиной до 200 мм. Многие радиоактивные изотопы обладают более жестким излучением, чем рентгеновское.

Одной из основных характеристик радиоактивных изотопов является период полураспада - время, в течение которого в сред­нем распадается половина всех атомов данного вещества. Период полураспада характеризует степень стабильности (устойчивости) радиоактивного ядра. При контроле радиоактивными изотопами следует руководствоваться этой характеристикой, при необходи­мости ввода поправки.

В радиационной дефектоскопии имеют место такие понятия, как интенсивность излучения, доза излучения и мощность дозы излучения.

Интенсивность излучения - это переносимая излучением энер­гия в единицу времени через малую сферу, отнесенная к площади поперечного сечения этой сферы.

Доза излучения (поглощенная доза) - энергия излучения, по­глощенная в единице массы облучаемого вещества.

Мощность дозы излучения- приращение поглощенной дозы в единицу времени.

Прохождение ионизирующего излучения через вещество со­провождается рядом характерных явлений, используемых в де­фектоскопии.