ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ ВЫПОЛНЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЙ

Исследования выполняются в несколько этапов.

На жестком диске компьютера по адресу D:\people\1Санчугов находится несколько папок в которых помещены файлы Simulink (см. рисунок 4.1).

Рисунок 4.1 – Внешний вид папок

Номер папки соответствует типу системы регулирования:

I – собственно двигатель как объект управления;

II – регулятор прямого действия;

III – астатический регулятор непрямого действия;

IV – статический регулятор непрямого действия;

V – регулятор непрямого действия с гибкой обратной связью (изодромный).

На первоначальном этапе исследуются переходная характеристика автономного ГТД (папка I) при ступенчатом изменении расхода топлива. Переходный процесс изображается на экране монитора. С целью сокращения времени и повышения наглядности, исследования проводятся для трех идентичных вариантов структурных схем, отличающимися различными постоянными времени (T_д) и коэффициентами усиления (K_д). Для этого открывается соответствующий файл ( или ) папки I и вводится значение коэффициентов, заданных преподавателем. При этом значения второго коэффициента остается постоянным. Полученные графики переходного процесса позволяют сделать анализ влияния коэффициентов (T_д или K_д) на свойства ГТД как объекта управления по частоте вращения.

Рисунок 4.2 – Внешний вид файлов в папке I

На следующих этапах проводятся исследования САР с регуляторами рассмотренных ранее схем. Папки II, III, IV, V содержат файлы и (рисунок 4.3).

Рисунок 4.3 – Внешний вид файлов в папках II, III, IV, V

При этом исследуется влияние параметров регуляторов, значение которых достаточно просто изменяются. Для чего двойным щелчком открывается соответствующий блок и вводится новое значение коэффициента.

Рисунок 4.4 – Внешний вид структурной схемы регулятора в приложении Simulink

Исследование влияния внешних нагрузок, действующих на двигатель, смоделированно ступенчатым изменением нагрузки. Это позволяет наглядно представить особенности работы регуляторов различных схем. Величины отклонения в исходном варианте программного обеспечения составляют 10 процентов.

При любом переходе к следующему варианту регулятора предыдущие параметры структурных схем остаются неизменными.

Отчет о выполненных исследованиях должен содержать:

- цель исследований;

- структурные схемы ГТД и систем автоматического регулирования с параметрами исследуемых схем;

- переходные характеристики исследуемых систем регулирования;

- выводы об особенностях работы, статической ошибке и других параметрах работы различных регуляторах частоты вращения.