ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ МАЛОЙ МОЩНОСТИ

Электрические машины малой мощности (ЭМММ) представляют собой особый подкласс электрических машин. Это обусловлено в первую очередь их широким распространением в различных отраслях народного хозяйства. Бытовые электроприборы, медицинская аппаратура, вычислительная техника, устройства передачи и преобразования информации, системы автоматического управления и регулирования, морская, авиационная и космическая техника и автомобильный транспорт – вот далеко не полный перечень областей применения электрических машин данного подкласса. Можно утверждать, что развитие малого электромашиностроения в значительной степени отражает уровень электрификации и автоматизации всего народного хозяйства.

К ЭМММ относят электрические машины, номинальная мощность которых не превышает 750 Вт, а диаметры корпуса ограничиваются в основном 140 мм. Общий объем их производства исчисляется десятками и даже сотнями миллионов изделий в год. Объемы же производства отдельных видов и типоисполнений машин разнятся в значительных пределах, иногда это десятки изделий в год (например, для нужд космической техники). При малых объемах общие затраты на электротехнические материалы в производстве ЭМММ в несколько раз превышают соответствующие затраты в производстве электрических машин средней и большой мощности.

Производству ЭМММ присущи все признаки, характерные для самостоятельной отрасли: специфические особенности технической базы, технологических процессов, профессионального состава кадров.

История развития ЭМММ условно охватывает два больших периода.

Первый период – с конца прошлого столетия до окончания второй мировой войны – характеризуется малыми объемами производства машин, их крайне ограниченной номенклатурой, основу которой составляли машины постоянного тока, отдельные образцы машин систем синхронной связи и переменного тока.

Одной из первых отраслей, где были использованы ЭМММ, явилась авиация. Так, в 1912 г. В.П. Вологдиным (впоследствии чл.‑корр. АН СССР) был разработан генератор переменного тока частотой 100 Гц и мощностью 500 Вт для питания радиостанции самолета «Илья Муромец». В 1919–1920 гг. под руководством В.И. Полонского созданы генераторы постоянного тока мощностью 200–300 Вт, приводимые во вращение ветряным двигателем, устанавливаемым на крыле или фюзеляже самолета. К 1936 г. мощность авиационных генераторов постоянного тока возросла до 1000 Вт, а привод их осуществлялся от основного авиационного двигателя.

В 1938 г. под руководством А.К. Голдобенкова была завершена разработка электромашинных преобразователей постоянного тока облегченной конструкции, которые использовались в авиации до 70‑х годов. Важное значение для совершенствования конструкций авиационных генераторов имели работы, выполненные в период Великой Отечественной войны под руководством B.C. Кулебакина.

Одновременно в рассматриваемый период проводились работы по совершенствованию авиационного электропривода. В 1926 г. Б. А. Та‑лалаем впервые создан гиродвигатель на базе синхронной машины. В этот же период на базе электродвигателей постоянного тока созданы приводы для бензиновых и масляных насосов, вентиляторов.

В 1939 г., на три года раньше, чем в США, Англии и Германии, в отечественных самолетах стали применяться разработанные под руководством А.А. Енгибаряна электромеханизмы дистанционного управления шасси, стабилизаторами, посадочными щитками и элеронами с использованием управляемых электродвигателей и систем синхронной передачи угла. В начале 40‑х годов состав авиационного электрооборудования пополнился сельсинами и электромашинными усилителями. Первые образцы электромашинных усилителей были разработаны в 1940 г. под руководством А.Г. Иосифьяна.

Системы синхронной передачи угла на постоянном токе были разработаны в 1888–1890 гг. в Петербурге телеграфным мастером Гейслером и морским офицером В.В. Колокольцовым. В дальнейшем характеристики этих систем были улучшены Ф.Н. Максимовым и И.Г. Маругиным за счет применения в качестве датчиков специальных потенциометров, а в качестве приемников – реактивных синхронных электродвигателей.

Система синхронной связи на переменном токе с использованием сельсинов была впервые запатентована фирмой «Сименс» в 1896 г. Подобные системы в 1913 г. были применены на кораблях русского военного флота в машинном телеграфе, а также на Панамском канале в системах управления шлюзами.

Повышению надежности систем синхронной связи способствовало создание бесконтактных сельсинов, среди которых наиболее удачную конструкцию имеют используемые и в настоящее время сельсины, предложенные А.Г. Иосифьяном и Д.В. Свечарником, а также сельсины с кольцевыми трансформаторами, разработанные Е. Тирман.

Развитие и совершенствование номенклатуры ЭМММ проходило в основном благодаря изобретательской деятельности талантливых инженеров‑электромехаников. Наряду с этим выполняется и ряд теоретических разработок, чему способствовало издание многотомного труда по электрическим машинам немецкого профессора Р. Рихтера, переведенного в 30‑е годы на русский язык. Книга в большой степени способствовала повышению квалификации отечественных научных и инженерных кадров.

Одновременно расширяется круг теоретических исследований электрических машин малой мощности отечественными учеными и инженерами.

В области систем синхронной связи и их элементов можно отметить работы Д.В. Васильева, А.Г. Иосифьяна, Д.В. Свечарника, Г.И. Штурмана, Э.И. Эллера и др. Для развития теории и практики проектирования электрических машин с возбуждением от постоянных магнитов важное значение имели исследования А.С. Кантора, А.Н. Ларионова, Т.Г. Сорокера, К.М. Поливанова. Трудами Т.Г. Сорокера, Е.М. Голдовского, Е.А. Тер‑Маркарьянца развивается теория синхронных реактивных электродвигателей.

На базе выполненных исследований создаются первые методики расчета и проектирования.

30‑е годы текущего столетия характеризуются началом промышленного производства электрических машин малой мощности на заводах, главным образом авиационной и судостроительной промышленности. Это были отдельные типоразмеры машин, не связанные конструктивно технологической общностью.

Второй период развития малого электромашиностроения начался после окончания второй мировой войны и может быть разделен на три этапа. Первый этап включает послевоенные 40‑е и 50‑е годы. Он совпадает с промышленной революцией, вызвавшей бурное развитие вычислительной техники, систем автоматического управления и регулирования. Одновременно расширяется номенклатура и растут объемы производства бытовых электроприборов.

Возникла необходимость существенного совершенствования номенклатуры и расширения объемов производства ЭМММ. Потребовалось, в частности, создание машин, выполняющих не свойственные им ранее функции: передачу и преобразование информации, работу в динамических режимах, условиях низких температур, глубокого вакуума, повышенной радиации и т.п. Именно на этом этапе номенклатура и объемы выпуска ЭМММ возросли настолько, что малое электромашиностроение стало самостоятельной отраслью электротехнической промышленности.

Непрерывно растущая потребность, в первую очередь в электродвигателях, вызвала необходимость коренной перестройки методологии проектирования. Осуществляется переход от разработки отдельных машин к созданию серий различных видов электрических машин.

Разработка первых единых серий электродвигателей малой мощности общепромышленного применения была завершена в 1948 г. Асинхронные трехфазные электродвигатели серии АОЛ охватывали диапазон мощностей от 5 до 600 Вт при частотах вращения магнитного поля статора 1500 и 3000 об/мин. В состав серии входили и однофазные модификации: конденсаторные, с конденсаторным пуском, повышенным сопротивлением пусковой обмотки, а также ряд конструктивных модификаций.

Одновременно для того же диапазона мощностей была разработана серия универсальных коллекторных электродвигателей серии УЛ с частотами вращения 2700, 5000 и 8000 об/мин. На ее основе спроектированы также коллекторные электродвигатели постоянного тока ПЛ с параллельным возбуждением. Конструкция электродвигателей и технологические процессы их изготовления были рассчитаны на массовый выпуск с широкой автоматизацией производственных процессов.

В авиационной технике нашли применение трехфазные асинхронные двигатели серии ДАТ, охватывающей диапазон мощностей от 10 до 2500 Вт при частоте питающего напряжения 400 Гц с повышенной (для того времени) наработкой от 5000 до 12 000 ч.

В системах промышленной автоматики нашли применение электродвигатели постоянного тока с параллельным возбуждением серии СЛ; диапазон их мощностей 2–230 Вт при частотах вращения 2500–5200 об/мин. В составе серии были предусмотрены исполнения с центробежным стабилизатором частоты вращения. Под руководством B.C. Рыбакова были созданы серии управляемых асинхронных электродвигателей: ЭМ с полым немагнитным ротором и ДКМ с короткозамкнутым ротором. Электродвигатели этих серий рассчитаны на питание от сети с частотой 400 Гц в диапазоне частот вращения соответственно 2000–6000 об/мин и 4000–11000 об/мин. Дальнейшее совершенствование конструкции асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором привело к созданию серии ДКИ, включившей исполнения на частоты 50 и 400 Гц.

В начале 50‑х годов для нужд авиационной промышленности на предприятиях Москвы были разработаны серии двухфазных асинхронных управляемых двигателей с полым немагнитным ротором серии ДИД на частоту 400 Гц мощностью от 0,1 до 10 Вт. Теоретические и проектные работы по этим двигателям выполнены на кафедре электрических машин МЭИ под руководством Ю.С. Чечета и Е.М. Лопухиной. Одновременно в Ленинграде (ЦНИИэлектроприбор) для обеспечения автоматического привода устройств, применяемых на военно‑морском флоте разработаны серии более мощных аналогичных двигателей на частоты 50 и 500 Гц мощностью от 2 до 100 Вт. В конце 50‑х, начале 60‑х годов там же для нужд флота и ракетной техники разработана серия двухфазных двигателей с короткозамкнутым ротором с характеристиками, являющимися одними из лучших до сих пор. Работы выполнялись под руководством Э.А. Нокална.

Развитие автоматизации вызвало потребность в синхронных электродвигателях. Были разработаны и внедрены в производство десятки наименований машин как реактивных (серии СЧ и СТ), так и с возбуждением от постоянных магнитов.

Начиная с 1953 г., стали внедряться гистерезисные электродвигатели, применение которых позволило создать малогабаритные синхронные электроприводы на частоты питающего напряжения до 1000 Гц. В 1957 г. создана первая серия синхронных гистерезисных электродвигателей (серия Г), включающая машины мощностью от 1 до 60 Вт на частоту 50 Гц в трехфазном и однофазном исполнении с частотами вращения 1500 и 3000 об/мин. На основе базовой конструкции серии выполнен ряд модификаций на частоты 400, 500 и 1000 Гц.

Для использования в системах синхронной связи разработаны и внедрены в производство серии контактных (НД, НС, НЭД) и бесконтактных (БС, БД, ДБД) сельсинов. Промышленностью освоены первые образцы вращающихся трансформаторов, тахогенераторов постоянного и переменного тока.

Среди этих машин широкое распространение получили вращающиеся трансформаторы серии ВТ‑1, ВТ‑2, ВТ‑3, разработанные под руководством А.А. Папернова, и асинхронные тахогенераторы серии АТ‑1, АТ‑2, АТ‑231, АТ‑261 и др., предназначенные для интегрирующих счетно‑решающих устройств навигационной техники. В этот период широкое развитие получили работы по созданию ЭМММ для гироскопических систем (гироскопов, датчиков угла и момента). Весьма существенный вклад в эту отрасль внесли коллективы сотрудников под руководством С.Ф. Фармаковского, Н.Н. Кузнецова, И.Н. Орлова, Б.А. Делекторского.

На рассматриваемом этапе развития малого электромашиностроения большое место было уделено теоретическим исследованиям, методологии проектирования электрических машин малой мощности. В программах вузов предусматривалась подготовка специалистов соответствующей квалификации.

Из числа опубликованных в этот период работ необходимо в первую очередь отметить работу Ю.С. Чечета «Электрические машины автоматических устройств», опубликованную в 1957 г. и явившуюся первой попыткой систематического изложения теории исполнительных электродвигателей, тахогенераторов, вращающихся трансформаторов, электрических машин систем синхронной связи. В это же время появляется ряд монографий, обобщающих теорию отдельных видов электрических машин. Это монографии Д.В. Васильева «Индукционные системы синхронной связи», Д.П. Мкртчяна и В.В. Хрущева «Однофазные сельсины», Ф.М. Юферова «Электрические двигатели автоматических устройств», А.И. Бертинова «Авиационные электрические генераторы». Особенности работы ЭМММ в следящих системах отражены в монографии А.Г. Иосифьяна и Б.М. Когана «Основы следящего привода».

Развитию и совершенствованию методов расчета и проектирования отдельных видов ЭМММ посвящены работы А.И. Бертинова и Г.А. Ризник «Проектирование авиационных электрических машин постоянного тока», Н.П. Ермолина «Расчет маломощных коллекторных машин».

Второй этап рассматриваемого периода охватывает 60‑е – 70‑е годы текущего столетия. Здесь продолжаются работы по повышению технического уровня и расширению номенклатуры ЭМММ.

Под руководством А.Г. Иосифьяна и Э.А. Ло‑дочникова завершены разработки серий исполнительных электродвигателей постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов с зубцовым (серии ДПМ) и полым (серии ДПР) якорями. Электродвигатели серии ДПМ, выполненной в четырех габаритах, имеют широкий спектр сочетаний выходных параметров (частота вращения от 2000 до 10 000 об/мин, напряжение питания от 6 до 36 В), что позволяет удовлетворить требования значительного числа потребителей.

Серия ДПР выполнена в шести габаритах и включает 84 типоразмера с частотами вращения от 2500 до 8000 об/мин и мощностью до 40 Вт. Эти электродвигатели имеют более высокий КПД и меньшую электромеханическую постоянную времени по сравнению с ранее выпускавшимися микромашинами.

Для аппаратуры радиоэлектроники, звукозаписи и кинофототехники разработаны электродвигатели постоянного тока серии ДПТ, рассчитанных на питание от источников с малым напряжением (менее 6 В).

Развитие техники печатного монтажа позволило спроектировать серию малоинерционных электродвигателей постоянного тока с печатной обмоткой якоря. Серия выполняется в шести габаритах мощностью от 5 до 500 Вт при частоте вращения 3000 об/мин; напряжение питания от 3 до 18 В; среднее значение электромеханической постоянной времени 15 мс.

Стремление к уменьшению массы и габаритов приборов и устройств потребовало разработки электрических машин в бескорпусном исполнении, когда пакет активной стали статора выступает одновременно несущим элементом конструкции. В результате уменьшаются размеры машин и улучшается использование активных материалов. Соответствующие модификации были созданы на базе единых серий асинхронных и универсальных коллекторных электродвигателей.

В дальнейшем взамен электродвигателей серии АОЛ и их модификаций разработана серия АОЛ‑2, где дополнительно учтены требования Международной электротехнической комиссии в части установочно‑присоединительных размеров.

С учетом специфических требований, предъявляемых к электроприводу бытовых электроприборов, была создана специальная серия однофазных асинхронных электродвигателей мощностью от 0,6 до 180 Вт. В диапазоне малых мощностей она включает электродвигатели с экранированными полюсами и несимметричным статором, а для бо льших мощностей – конденсаторные электродвигатели с сосредоточенной и распределенной обмотками.

На этом этапе усовершенствована серия асинхронных электродвигателей ДАТ. В новой единой унифицированной серии ДА предусмотрены исполнения на частоту 50, 400 и 1000 Гц, введены однофазные модификации, а также встраиваемое исполнение. Существенно повышена стойкость к механическим и климатическим воздействиям.

Для решения проблемы охлаждения радиоэлектронной аппаратуры разработана система серий малогабаритных осевых электровентиляторов. В нее входят изделия, спроектированные для питания от сети частотой 50 Гц, от источников частотой 400 Гц и постоянного тока.

В состав новой номенклатуры ЭМММ, внедренной в производство в данный период, включены серии малогабаритных вращающихся трансформаторов. Наиболее высокими точностными характеристиками обладали серии ВТ‑5, МВТ‑2, ЗВТ‑2ТВ.

В регулируемых электроприводах и следящих системах получили применение бесконтактные электромагнитные муфты, обладающие высоким коэффициентом усиления мощности и малым временем переходного процесса. Это серии порошковых муфт (серия МПБ), а также гистерезисных муфт приводного (МПБ) и тормозного (МГТ) исполнения.

Существенное влияние на развитие номенклатуры ЭМММ оказали достижения полупроводниковой электроники. Следствием явилось создание электрических машин с полупроводниковыми преобразователями и соответственно технических решений, обладающих новыми функциональными возможностями, улучшенными техническими характеристиками и повышенной надежностью.

Внедрение в системы управления вычислительных машин вызвало необходимость в электроприводе, непосредственно преобразующем импульсные сигналы в пропорциональное их числу механическое перемещение. Решение задачи выполнено с помощью шаговых электродвигателей, для управления которыми были созданы достаточно компактные формирователи и распределители управляющих импульсов. Коллективами конструкторов под руководством B.C. Рыбакова и Г.Ф. Каткова был спроектирован ряд серий электродвигателей с активным ротором (серии ШДА и ДШ) и индукторных (серия ШДР). Их максимальные синхронизирующие моменты достигают 100 Н∙м при шаге 1–22,5°. Частота приемистости у индукторных электродвигателей достигла 2000 шагов в секунду.

Одновременно появляется целый ряд публикаций в периодической печати, развивающих теорию шаговых электродвигателей. Первой обобщающей работой явилась книга В.А. Ратмирова и Б.А. Ивоботенко «Шаговые двигатели для систем автоматического управления». Позднее теория шаговых двигателей, а также вопросы их применения в приводах различных механизмов получили освещение в монографии «Дискретный электропривод с шаговыми двигателями», подготовленной коллективом авторов, под редакцией М.Г. Чиликина.

За рубежом вскоре получили развитие шаговые электродвигатели гибридного типа (индукторные с осевым подмагничиванием постоянными магнитами). В конце рассматриваемого этапа соответствующая серия ДШР была внедрена и в отечественной промышленности.

В этот период получают практическую реализацию идеи А.И. Москвитина по созданию низкоскоростных безредукторных электродвигателей. Проектируются электрические машины с катящимся ротором, теория и методика расчета которых получили освещение в монографии А.И. Бертинова и В.В. Варлея «Электрические машины с катящимся ротором».

Вторым направлением, реализующим эти же идеи, явилось объединение шаговых электродвигателей с волновым редуктором.

Под руководством РН. Ковалева и В.А. Прозорова создается серия волновых шаговых электродвигателей (серия ДВШ), разрабатываются варианты машин в плоском конструктивном исполнении. Появляется целый ряд работ, в том числе монография А.В. Воробьева «Релоксантный привод», развивающих теорию и дающих рекомендации по рациональному проектированию машин данного вида.

Развитие полупроводниковой техники дало практическую основу для создания бесконтактных электродвигателей постоянного тока. Их созданию во многом способствовали опубликованные еще в 30‑е годы работы М.И. Губанова, Д.А. Завалишина, Д.И. Бутаева, Е.Л. Эттингера, Б.Н. Тихменева и др. (В то время полученные результаты не могли найти широкого применения из‑за отсутствия соответствующей элементной базы.) Этому также способствовали исследования, результаты которых были обобщены в 1966–1968 гг. в работах И.Е. Овчинникова и Н.И. Лебедева «Бесконтактные двигатели постоянного тока автоматических устройств», А.А. Дубенского «Бесконтактные двигатели постоянного тока», Ш.И. Лутидзе «Основы теории электрических машин с управляемым полупроводниковым коммутатором».

Под руководством И.А. Вевюрко создается первая отечественная серия бесконтактных электродвигателей постоянного тока БК.

Был разработан также ряд исполнений электродвигателей для звукозаписывающей аппаратуры, нужд космической техники. Впервые в отечественной практике создана серия бесконтактных моментных электродвигателей ДБМ с диапазоном развиваемых моментов от 0,04 до 16 Н∙м.

Для комплектации, в частности, систем моментного привода создана серия бесконтактных вращающихся трансформаторов – индукционных редуктосинов с диаметрами корпуса от 40 до 120 мм и погрешностью не более 10'.

Важную роль при выборе рациональных решений при разработках ЭМММ играют системы автоматизированного проектирования (САПР). Идеологические основы построения САПР электрических машин были сформулированы И.П. Копыловым. Практические разработки САПР выполнены под руководством Т.Г. Сорокера при проектировании асинхронных электродвигателей и И.Н. Орлова – при проектировании гироскопических электродвигателей.

В дальнейшем методология САПР была развита в работах К.С. Демирчяна, А.А. Терзяна, Д.А. Аветисяна, Е.М. Лопухиной, Г.А. Семенчукова и др. В результате для многих видов ЭМММ были созданы программы по оптимизации электромагнитных и тепловых расчетов с использованием современных средств вычислительной техники.

В комплексе рекомендации по построению САПР ЭМММ с учетом их разнообразия были разработаны Г.В. Тазовым и В.В. Хрущевым. Отличительной особенностью этих рекомендаций является учет влияния технологических погрешностей изготовления и сборки ЭМММ на их рабочие характеристики.

Рост номенклатуры и объемов выпуска ЭМММ вызвал необходимость упорядочения организации их проектирования и производства. Было принято решение о постепенном сосредоточении производства ЭМММ на предприятиях

Министерства электротехнической промышленности. Общая координация работ была поручена Институту электромеханики (г. Ленинград).

В дальнейшем функции научного центра по созданию новых видов и поколений электрических машин малой мощности были возложены на Всесоюзный (ныне Всероссийский) научно‑исследовательский институт малых электрических машин (ВНИИМЭМ), в состав которого входило и его Вильнюсское отделение (созданное на основе СКБ объединения «Эльфа»). Были созданы специализированные организации в Москве (СКБ завода «Машиноаппарат»), Воронеже и Томске (НИИэлектромеханики). Высокий научный авторитет в данной области имел Всесоюзный научно‑исследовательский институт электромеханики (ныне НПП «ВНИИЭМ»). Одновременно развиваются новые организации‑разработчики – НИИэлектромашиностроения в Ереване и Бишкеке. Для решения проблемы развития технологии производства в Тбилиси создается Всесоюзный научно‑исследовательский институт технологии микроэлектромашиностроения (ВНИИТМЭ).

В данный период при активном участии соответствующих вузов завершается формирование научных школ, решающих проблемы развития малого электромашиностроения. Наиболее эффективна деятельность московской (Ю.С. Чечет, И.П. Копылов, А.Г. Иосифьян, Ф.М. Юферов, В.Я. Беспалов, И.Н. Орлов, Е.М. Лопухина, Б.А. Ивоботенко, В.К. Лозенко, А.И. Бертинов, Д.А. Бут, Н.В. Синева, Д.В. Свечарник, А.А. Ахметжанов, A.M. Ланген, В.А. Игнатов, С.А. Стома, И.А. Вевюрко, Г.Ф. Катков и др.) и ленинградской (В.В. Хрущев, Н.П. Ермолин, П.Ю. Каасик, Д.В. Васильев, А.А. Батоврин, Е.Д. Несговорова, И.Е. Овчинников, Н.И. Лебедев, В.А. Прозоров, Г.В. Тазов, Ю.П. Коськин и др.) школ. Большой вклад в теорию и практику проектирования внесли ученые других городов СССР: А.И. Адаменко, Ю.К. Васильев, Г.И. Штурман, В.И. Чесонис, И.П. Бекерис, П.И. Костраускас, К.А. Алиханян, К.А. Алымкулов, Э.А. Лодочников, А.С. Куракин и др.

Достижения малого электромашиностроения отражаются в учебниках по электрическим машинам автоматических устройств Ф.М. Юферова и В.В. Хрущева. Активно работала, выполняя свою координирующую роль, секция малых электрических машин Научно‑технического совета Минэлектротехпрома (председатель секции В.В. Хрущев, ученый секретарь Н.И. Лебедев). Секция объединяла 45 ведущих специалистов в области ЭМММ. В ее составе работали три комиссии: индукционных машин (руководитель Р.Н. Ковалев), машин постоянного тока и асинхронных двигателей (руководитель В.Г. Шейминов) и электродвигателей бытового и общего применения (руководитель В.Б. Блинкявичус).

К началу 80‑х годов (третий этап)в стране сложилась достаточно стройная система организации проектирования и производства ЭМММ, в соответствии с которой проектирование изделий осуществляется, как правило, в составе серий или отрезков серий. Исходными являются размерно‑параметрические таблицы‑сетки (типажи), разработанные на основе типовых технико‑эксплуатационных требований, а также базовые конструкции электрических машин. Процесс выбора рациональных конструктивных решений проходит во взаимосвязи с процессом выбора рациональной технологии производства изделий.

Третий этап характеризуется совершенствованием ранее разработанных серий всех видов ЭМММ и разработкой новых.

Существенно расширяется номенклатура бесконтактных электрических машин – электродвигателей и тахогенераторов постоянного тока, вращающихся трансформаторов повышенной точности. Растет надежность и долговечность машин. Уже выполнены разработки бесконтактных электродвигателей постоянного тока с наработкой более 50 000 ч. В конструкцию машин внедряются новые виды опор: магнитные, жидкостные, газовые. Развитие технических решений на основе синтеза электрических машин с полупроводниковыми преобразователями тесно увязывается с общей проблемой электронизации народного хозяйства.

В последние годы произошли большие изменения в производстве ЭМММ (оно превратилось в современное, оснащенное соответствующим технологическим оборудованием). Существенное развитие получили Воронежский электромеханический завод, Армавирский, Пермский, Саратовский электротехнические заводы, Псковский электромашиностроительный завод, гусевский завод «Микродвигатель», заводы «Фиолент» (г. Симферополь), «Миассэлектроаппарат», «Машиноаппарат» (Москва) и др. Это позволило практически полностью удовлетворить потребности отраслей народного хозяйства в ЭМММ как по объему выпуска, так и по номенклатуре.

Важнейшим направлением дальнейшего развития малого электромашиностроения является внедрение микропроцессорной техники. На основе использования микропроцессорных структур создается поколение «интеллектуальных» электрических машин, способных адаптироваться к условиям эксплуатации, изменять режимы работы по заданной программе. Существенно повышается гибкость управления, расширяются функциональные возможности электрических машин. Подтверждением сказанного служат выполненные под руководством А.Г. Микерова современные исполнительные устройства на основе моментных электродвигателей с использованием микропроцессоров.

В области ЭМММ развивается самостоятельное научное направление – электромеханотроника. В рамках этого направления выполнены сотни работ, связанных с синтезом электрических машин и современных полупроводниковых устройств. Под руководством И.А. Глебова и Ю.П. Коськина проведены две всероссийские конференции по проблемам электромеханотроники. В мае 1997 г. проводилась 3‑я Всероссийская и 1‑я Международная конференции на базе Электротехнического университета (г. Санкт‑Петербург).

С начала 90‑х годов, после распада СССР, отрасль ЭМММ переживает жесточайший кризис, уровень производства упал в несколько раз, научные связи существенно сократились, новые разработки для народного хозяйства практически отсутствуют.