Классификация связей

Связи - это любого вида ограничения на перемещения и скорости точек системы, не зависящие от действия внешних сил.

Стационарные связи - это связи, не изменяющиеся во времени, .

Нестационарные связи меняются со временем, .

Геометрические связи налагают ограничения только на положение (координаты) точек системы.

Кинематические (дифференциальные) связи налагают ограничения на положение точек системы и на их скорости, .

Интегрируемые связи - это дифференциальные связи, устанавливающие зависимость между скоростями точек системы, но которые можно свести к зависимостям между координатами.

Голономные связи - это геометрические и интегрируемые дифференциальные связи. Неголономные связи - это неинтегрируемые дифференциальные связи.

Голономные системы - это системы с голономными связями. Неголономные системы - с неголономными связями.

Удерживающие связи налагают ограничения, сохраняющиеся при любом положении системы. Неудерживающие связи этим свойством не обладают.