Возможные перемещения системы
Возможными (виртуальными) перемещениями несвободной механической системы называются воображаемые бесконечно малые перемещения, допускаемые в данный момент наложенными на систему связями.
Так как перемещения бесконечно малы, то криволинейные перемещения точек заменяются прямолинейными отрезками, отложенными по касательной к траектории точек.
Идеальными связями называются связи, сумма работ реакций которых на любом возможном перемещении системы равна нулю.
Примеры идеальных связей:
1. Тело скользит между двумя гладкими поверхностями
2. Если же тело скользит между двумя шероховатыми поверхностями, реакция шероховатой поверхности не перпендикулярна возможному перемещению .
;
так как , то
Эта связь не является идеальной, но ее можно рассматривать как идеальную, если силу трения перенести в группу активных сил.
3. Тело катится без скольжения по шероховатой поверхности.
Точка Р - мгновенный центр скоростей, его возможное перемещение . . То есть шероховатую поверхность по которой тело катится без скольжения можно рассматривать как идеальную связь.
Дата добавления: 2016-01-29; просмотров: 991;