Уравнения равновесия тела.

Будем считать, что если взаимное положение тел и их положение относительно выбранной неподвижной системы координат остаётся неизменным, то тело или система тел находятся в равновесии. В п.4 предыдущего параграфа сказано, что произвольная система сил может быть приведена к двум непересекающимся силам. Пусть ≠0, ≠0, но при этом тело находится в равновесии. Но согласно 2-ой аксиоме статики (Свободное абсолютно твердое тело под действием двух сил будет находиться в равновесии только в том случае, когда эти силы равны, по величине и направлены вдоль одной и той же прямой в противоположные стороны), необходимо чтобы эти две силы и ( рис. 10) в сумме давали ноль. Отсюда сразу следует, что главный вектор сил равен нулю, и как следствие нулю должен быть равен и главный момент системы сил. Это необходимое условие равновесия, достаточность этого утверждения будет доказана позже. Итак, необходимым и достаточным условием равновесия тела или системы тел является равенство нулю главного вектора и главного момента системы сил.

=0 =0 (1.6)

Два векторных условия (1.6) могут быть в общем случае при­ведены к шести алгебраическим уравнениям; для этого надо спроек­тировать левые части этих уравнений на три оси координат, произ­вольно выбранные в пространстве. Тогда при принятых обозначениях будем иметь следующие шесть уравнений:

(1.7)

которые выражают следующее положение: при равновесии твер­дого тела под действием пространственной системы сил суммы проекций приложенных сил на оси координат и суммы моментов приложенных сил относительно осей координат равны нулю. При изучении условий равновесия данного тела оно рассматривается как свободное, для чего оно мысленно выделяется из общей цепи взаимодействующих тел. Действие других тел заменяется реакциями связей, поэтому в уравнения равновесия входят как задаваемые (активные) силы так и реакции связей. В отдельных частных случаях некоторые из этих шести урав­нений могут выполняться тождественно; при этом число уравнений равновесия уменьшается. Отметим важнейшие из этих частных случаев.

1. Сходящаяся система сил. Выбирая точку, в которой сходятся линии действия сил, за центр моментов, заметим, что уравнения моментов тождественно обратятся в нуль, так как линии действия сил пересекут оси координат, число уравнений равновесия сокращается до трех уравнений проекций на оси координат.

2. Плоская система сил. Расположим ось OZ перпендику­лярно к плоскости действия сил. Тогда три уравнения тождественно обратятся в ноль (см. п.1 предыдущего параграфа) и станутся три уравнения

(1.8)

Глава 2.