Свободное опирание тела о связь

Примеры приведены на рис 3.1, где тело изображено в виде бруска, а связь заштрихована.

Во всех случаях связь препятствует движению тела в направлении, перпендикулярном опорной поверхности. Поэтому реакция связи направлена перпендикулярно плоской ( ) или криволинейной ( ) поверхности связи; при опирании тела о ребро связи реакция направлена перпендикулярно поверхности тела в точке касания ( и ); при опирании поверхности тела на поверхность связи реакции перпендикулярны общей касательной ( и ).

Рис. 3.1

Гибкие связи

Примерами гибких связей служат нити, цепи, канаты. Гибкая связь препятствует передвижению тела только в натянутом состоянии. Реакции гибких связей всегда направлены вдоль самих связей к точкам подвеса ( , , (рис. 3.2)).

Рис. 3.2

Стержневая связь (стержень)

Вместо гибкой связи часто употребляют абсолютно жёсткие стержни с шарнирными креплениями на концах. Шарнирные крепления позволяют стержню занимать положение, при котором реакция связи всегда направлена через оси шарниров (рис. 3.3).

Рис. 3.3