В сопряжениях узлов трения
4.1. Предельные износы по условию прочности
Для ряда деталей узлов трения, где допустимы сравнительно большие износы, критерием предельного состояния может служить уменьшение прочности детали при её износе.
Простейшим случаем влияния на прочность будет уменьшение размеров детали в результате её износа.
Соединение винт-гайка
Например, если толщина витка гайки ав соединении винт-гайка из-за износа U уменьшилась и стала равной а1=а-U, то максимально допустимое значение износа [U]может быть подсчитано из условия расходования витком запаса прочности. При проектировании гайки был обеспечен запас прочности на срез n>1, так как допускаемые напряжения [ ]определялись по отношению к пределу прочности на срез ср как
.
Поскольку площадь среза равна S = al, где l – длина витка, можно записать, что
. (4.1)
Это условие означает, что при достижении износом значения U =[U]имеющийся запас прочности n>1 будет исчерпан. Из равенства (4.1) получим
. (4.2)
Пример 4.1. Определить допустимую величину износа витков гайки с резьбой УП440х48 нажимного механизма блюминга 1150, если запас прочности n=2.
Решение.
Определяем допустимую величину износа из зависимости (4.2)
Толщина витка гайки:
где S – шаг резьбы, мм.
Зубчатое зацепление
Используя аналогичный подход, определение значения максимально допустимой величины износа [U] для тихоходных зубчатых передач можно осуществить по зависимости:
; (4.3)
(4.4)
где a – толщина зуба в основании;
sВ – предел прочности.
Для быстроходных зубчатых передач при определении [U] из условия прочности необходимо также учесть возрастание динамических нагрузок при увеличении зазора в зацеплении.
В этом случае зависимость (4.3) следует представить в виде
. (4.5)
Коэффициент динамичности находим из зависимости
, (4.6)
где С – жесткость наиболее податливого звена в линии привода;
Мс – статический момент сил сопротивления;
∆– зазор в сопряжении, равный:
, (4.7)
где [U] – допустимая величина износа зуба шестерни как наиболее изнашиваемой детали;
Uк – величина износа зуба колеса;
Uо – начальный зазор в сопряжении;
r – радиус основной окружности шестерни.
Величины Uк и [U] связаны зависимостью
(4.8)
где u – передаточное число передачи;
К=Ик/Иш – коэффициент, равный отношению износостойкости колеса и износостойкости шестерни.
Подставляя значения Кд (4.6), ∆(4.7), Uк (4.8) и произведя небольшие преобразования, получим зависимость для определения максимально допустимой величины износа наиболее изнашиваемой детали в сопряжении
. (4.9)
Значение [U] находят методом итерации, т.е. методом последовательных приближений, задаваясь начальным значением [U], добиваясь соблюдения равенства (4.9).
Пример 4.2. Определить допустимую величину износа шестерни реечного толкателя слябов. Модуль шестерни m=38, запас прочности n=1,2.
Решение.
Определяем допустимую величину износа шестерни из зависимости (4.4).
.
Толщина зуба в основании a=1,8m=1,8*38=68,4 (мм)
Пример 4.3. Определить предельно допустимую величину износа зуба зубчатой втулки шпинделя линии привода валков пятиклетевого стана 1200 холодной прокатки. Исходные данные: передаваемый крутящий момент Мkp=98 кН ·м, длина шпинделя l=2185 мм, диаметр начальной окружности зубчатой втулки d=368 мм, m=8 мм, начальный зазор Uо=0,1 мм, запас прочности зубьев n=2.
Решение.
Для расчета воспользуемся зависимостью (4.9).
.
Жесткость зубчатого шпинделя найдем по зависимости
Приняв u=1, к=1 и [U]=1 мм, получим
.
Принимаем [U]=0.2 мм.
.
Принимаем [U]=0.3 мм.
.
Окончательно предельно допустимая величина износа составит 0.3 мм.
4.2. Предельный износ в подшипниках скольжения
В подшипниках скольжения, работающих в режиме жидкостной смазки, предельно допустимая величина зазора [D] при эксплуатации определяется из условия перехода из режима жидкостной в режим полужидкостной смазки, характеризующийся резким возрастанием интенсивности изнашивания
(4.10)
где ht – вязкость смазочного материала при рабочей температуре, Па ·с.
– номинальное давление в подшипнике, Па;
w - частота вращения, с-1;
d - диаметр подшипника, м;
– длина подшипника, м.
Наряду с этим важно знать, в каких пределах возможно изменение скорости, нагрузки, вязкости смазочного материала в любой момент времени, обусловленный соответствующей величиной износа.
Такие возможности характеризуются коэффициентом надежности подшипника c.
Граничным условием является
(4.11)
где , кр - число Зоммерфельда и критическое значение числа Зоммерфельда соответственно.
кр находится из зависимостей (7.3), (7.4) для значения x=0,1.
Если, например, c=3, то подшипник может выдержать в 3 раза большую нагрузку или работать на пониженной в 3 раза скорости, возможно понижение вязкости смазочного материала в 3 раза.
В действительности эти соотношения несколько иные, так как, например, с ростом нагрузки будет расти тепловыделение, снижающее вязкость масла.
Пример 4.4. Определить предельное значение нагрузки, скорости, диаметрального зазора и вязкости смазочного материала, при которых будет обеспечена надежная работа подшипников скольжения шестеренной клети реверсивной клети кварто 800/1400х2800.
Исходные данные:
диаметр подшипника d=600 мм;
длина подшипника l=820 мм;
нагрузка на подшипник Р=1.5 МН;
смазочный материал МС-14;
частота вращения 6-12 с-1;
посадка подшипника Н7/е8.
Решение.
Находим предельно допустимый зазор из зависимости (4.10).
.
.
Находим вязкость масла МС-14 при рабочей температуре подшипника из зависимости.
.
Тогда
.
.
Следовательно, предельно допустимая величина зазора в подшипнике равна 590 мкм при номинальной нагрузке и скорости.
Найдем коэффициент надежности подшипника.
;
.
Для посадки Н7/e8
.
.
.
Из зависимости (7.4) находим для ξ=0.1 и l/d=820/600=1.37.
.
Подшипник обладает большим запасом надежности. Но в процессе изнашивания его надежность снижается, и при увеличении зазора в 2 раза коэффициент надежности будет равен
;
.
При возрастании нагрузки в 2 раза:
;
;
;
.
Коэффициент надежности приближается к единице на изношенном подшипнике.
На изношенном же подшипнике перегрузки недопустимы при работе с частотой вращения = 6 с-1.
4.3. Предельные углы перекоса
в валковой системе клети кварто
В валковой системе клети кварто из-за износа контактирующих поверхностей рабочих валков и в результате случайного комплектования подушками рабочих валков при их сборке возможно возникновение в рабочей клети перекоса осей рабочего и опорного валков, что ведет к появлению осевой силы А, воздействующей на элементы линии привода (рис. 4.1).
.Рис.4.1. Схема действия сил на площадке контакта при перекосе осей рабочего и опорного валков (а), и эпюра удельных сил трения вдоль оси опорного валка (б)
|
Площадь эпюры касательных напряжений характеризует величину осевой нагрузки в зависимости от угла перекоса валков .
Значение удельной силы трения на участке предварительного смещения находим по зависимости из работы [13] .
(4.12)
где δ - текущее значение величины предварительного смещения;
Т, f – сила и коэффициент трения соответственно;
N - нагрузка;
- параметр шероховатости ( =2).
Преобразуя зависимость (4.12), найдем величину удельной силы трения:
(4.13)
где – контактное давление;
- угол перекоса осей валков;
– текущее значение ширины площади контакта.
При малых углах перекоса (до 1 ·10-3 рад) для упрощения расчетов заменим образующую ОВа/ прямой ОВС, проходящей через точку В, характеризующей величину удельных касательных напряжений на полуширине площадки контакта.
Тогда полное осевое усилие А найдем из уравнения
(4.14)
где L – длина бочки валков;
с – абсцисса точки С;
– величина удельной силы трения в точке С, определяемая из зависимости:
. (4.15)
Значение касательного напряжения в точке В находим из зависимости (4.13), принимая х=а.
Полуширина площадки контакта а и значение максимального давления pm находим по формулам Герца:
(4.16)
где θ1, θ 2 – упругая постоянная материала рабочего и опорного валков соответственно; θS= θ 1+ θ 2, θ =4.3 ·10-6 – для стальных валков, θ=6.3 ·10-6 – для чугунных валков, МПа-1; R – приведенный радиус валков.
Таблица 4.1
Радиусы кривизны вершин выступов
для поверхностей с различной обработкой
Вид обработки | Класс шероховатости | Радиус, мкм | |
поперечный rп | продольный rпр | ||
Шлифование Точение | 6-7 8-9 5-6 7-8 | 4-10 10-40 20-40 40-120 | 100-300 100-300 400-500 - |
Фрезерование | 4-5 6-7 | 30-60 60-80 | 400-500 - |
Таблица 4.2
Ориентировочные значения параметров шероховатости
для различных видов обработки стальных поверхностей
Вид обработки | Класс шероховатости | Rmax, мкм | r, мкм | b | n | D |
Круглое шлифование | 9.4 4.7 2.4 1.2 | 0.6 0.9 1.3 2.0 | 2.0 1.9 1.9 1.9 | 1.6.10-1 4.1.10-2 9.6.10-2 2.8.10-2 | ||
Точение | 9.4 4.7 | 1.0 1.4 1.8 2.0 | 2.1 1.9 1.8 1.6 | 2.5.100 7.9.10-1 1.9.10-1 6.3.10-2 |
Таблица 4.3
Ориентировочные значения параметров шероховатости
для различных видов обработки чугунных поверхностей
Вид обработки | Класс шероховатости | Rmax, мкм | r, мкм | b | n | D |
Круглое шлифование | 7.2 3.5 1.8 | 0.70 1.20 1.25 1.55 | 1.9 1.9 1.8 1.7 | 2.72.10-1 6.5.10-2 2.0.10-2 7.5.10-3 | ||
Точение | 7.4 | 1.10 1.20 1.45 1.50 | 1.9 1.8 1.7 1.6 | 1.85.10-1 5.4.10-1 1.54.10-1 4.4.10-2 |
(4.17)
R1,R2 – радиус рабочего и опорного валков соответственно.
Решая уравнение (4.14) совместно с (4.15), получим
(4.18)
где
. (4.19)
Величину [δ] находим по зависимости из работы [9] для условий насыщенного пластического контакта .
(4.20)
где r – радиус микронеровностей, мкм;
Rmax – максимальная высота микронеровностей (из табл. 4.1), мкм;
HB – твердость более мягкого из валков, МПа;
pс – контурное давление, МПа.
Условие реализации насыщенного пластического контакта
рC>0.062 HB. (4.21)
Для ненасыщенного пластического контакта
рC<0.062 HB (4.22)
величина [δ] находится из зависимости (4.20)
(4.23)
где D - комплексная характеристика шероховатости (из табл.4.2, 4.3).
При малых углах перекоса осей валков (до 5 ·10-4 рад) можно пользоваться упрощенной зависимостью
. (4.24)
Пример 4.5. Определить величину осевого усилия со стороны рабочих валков при неравномерном износе подушек рабочих валков.
Исходные данные:
перекос осей рабочего и опорного валка 1 ·10-4 рад;
давление металла на валки 20 МН;
диаметры валков: рабочего 0.6 м, опорного 1.4 м;
материал рабочих валков – чугун, опорных – сталь;
расстояние между подушками рабочего валка l = 3 м;
твердость валка 3000 МПа;
характеристики шероховатости валка: r =20 мкм,Rvax =18 мкм;
коэффициент трения f =0,15.
Решение.
Величину осевого усилия находим из зависимости (4.24)
;
.
Величину К находим из зависимости (4.15)
.
Полуплощадку контакта "а" находим из выражения
.
.
.
Установим вид контакта
.
,
что соответствует пластическому насыщенному контакту.
Тогда
Если величина А =0.69 МН является предельно допустимой из условия прочности элементов её воспринимающих, то разность в величине износа подушек
D=φ ·LI =1 ·10-4 ·3000=0.3 мм,
где LI– расстояние между подушками валков, мм.
4.4. Предельный износ ролика транспортного рольганга
Транспортные рольганги широко используются в прокатных цехах для транспортировки металла между технологическими операциями. Причинами отказа роликов являются износ их поверхности вследствие абразивного изнашивания при соприкосновении с поверхностью транспортируемого металла, разрушение подшипников, износ полумуфты.
Вынужденная или плановая замена отдельных узлов роликов при эксплуатации приводит к тому, что в линии транспортного рольганга находятся ролики с разными диаметрами бочек. С тем, чтобы обеспечить один уровень транспортировки, под подушки роликов с меньшим диаметром бочек устанавливают прокладки.
Однако это не приводит к равенству окружных скоростей точек роликов, контактирующих с поверхностью транспортируемого металла, имеющего какую-то скорость Vм. Следовательно, ролики, имеющие больший диаметр бочки, будут стремиться проскальзывать относительно транспортируемого металла, а ролики, имеющие меньший диаметр, будут работать в тормозном режиме.
Как в первом, так и во втором случае при определенном соотношении диаметров наступает относительное скольжение поверхности роликов относительно транспортируемого металла и транспортируемого металла относительно поверхности роликов, что неизбежно ведет как к интенсивному изнашиванию, так и к повышенным потерям энергии на трение.
Поэтому необходимо знать, при какой величине в разнице износов бочек роликов начинается относительное скольжение поверхности бочки ролика и транспортируемого металла.
На рис.4.2 представлена схема к расчету допустимой величины разности износов бочек роликов.
Рис.4.2. Расчетная схема к определению допустимой величины
износа бочки ролика:
а - условие начала скольжения контактных точек поверхности бочки ролика по полосе; б - условие начала скольжения поверхности бочки
ролика по полосе
Обозначим через R радиус бочки ролика, определенного из соотношения:
где Vм – скорость транспортируемого металла;
ω – угловая скорость роликов.
Обозначим через Rи радиус изношенной бочки валков
где [U] – допустимая величина износа поверхности бочки ролика, при которой начинается её скольжение относительно транспортируемого металла.
Тогда из рис. 4.2
(4.25)
где V[δ] – скорость относительного смещения контактирующих точек поверхностей на выходе, при которой величина предварительного смещения достигает максимальной величины [δ].
(4.26)
где a- полуширина площадки контакта, определяемая по формуле Герца:
где qS=q1 + q2
- упругая постоянная контактирующих поверхностей;
m1,2 - коэффициенты Пуассона;
Е1,2 - модули упругости;
N - нагрузка;
l - ширина контактирующей поверхности бочки по длине ролика.
Uм – Uр = (R – Rи) = [ U ] . (4.27)
Подставляя зависимости (4.26) и (4.27) в выражение (4.25), получим формулу для подсчета предельно допустимой величины износа:
[ U ] = [ ] ·R / a. (4.28)
Максимальная величина предварительного смещения находится из зависимостей (4.23), (4.26).Учитывая,что
принимая НВ=1000 МПа, f = 0,3 для условий транспортировки горячекатаного металла при температуре 600 - 700°С, и подставляя в уравнение (4.28), найдем допустимую величину износа в случае ненасыщенного пластического контакта.
(4.29)
где и R - длина контакта и радиус бочки ролика, м;
- упругая постоянная, МПа-1;
- радиус микронеровностей, мм;
N - нагрузка на ролик, МН;
- комплексная характеристика шероховатости поверхности бочки роликов.
Величину сил трения при частичном проскальзывании роликов по полосе можно найти из зависимости:
(4.30)
где N - нагрузка на ролик;
f - коэффициент трения;
k – коэффициент;
|
где U – величина износа бочки ролика.
При достижении износа бочки ролика предельно допустимой величины U =[U] величина силы трения будет равна
Тогда как при отсутствии проскальзывания роликов по полосе величина силы трения при транспортировке металла равна:
Таким образом, разница в диаметрах роликов ведет как к интенсивному их изнашиванию, так и к повышенному расходу энергии.
Пример 4.6. Определить предельно допустимую величину износа бочки ролика транспортного рольганга стана 2500 горячей прокатки.
Исходные данные:
диаметр бочки ролика D = 300 мм;
нагрузка на ролик N = 1 кН;
ширина полосы 1,5 м;
модуль упругости транспортируемого металла при
t = 600 C, = МПа;
твердость горячего металла НВ = 1000 МПа;
поверхность бочки ролика обработана по 6-му классу чистоты обработки;
скорость транспортировки 10 м/с.
Решение.
Допустимую величину износа находим из зависимости (4.25).
Определяем значение упругой постоянной :
Значение радиуса микронеровностей r и комплексной характеристики шероховатости находим из табл. 4.2.
r = 20 мкм,
То есть при диаметре бочки ролика транспортного рольганга, превышающем средний диаметр роликов, находящихся в контакте с транспортируемым металлом, более чем на 6 мм, происходит проскальзывание поверхности роликов относительно транспортируемого металла.
В этом случае достигается максимальный расход энергии на преодоление сил трения, величину которых найдем из зависимости
.
Тогда необходимая мощность на преодоление трения одним роликом
А суточные затраты в рублях при коэффициенте загрузки рольганга К=0,5 составят:
Q = N ·t ·C = 2,46 ·24 ·0,5 · 0,4 = 11,808 руб.,
где С – стоимость 1 кВт ·ч.
При разнице в диаметрах бочки ролика по отношению к среднемудиаметру в 1 мм сила трения находится из зависимости (4.30)
.
Находим а из зависимости (4.14)
Контурное давление находим из зависимости (4.18)
Тогда затраты в сутки на преодоление сил трения при проскальзывании 1 ролика составят:
Q = К ·T · ·t ·C = 0,5 ·0,12 ·10 ·24 ·0,4= 5,76 руб.
Если, например, из 220 роликов у 50 диаметры будут меньше на 1 мм средней величины диаметра роликов рольганга, то перерасход затрат на электроэнергию за год составит:
Q = 0,5 ·7000 ·0,12 ·10 ·0,4 ·50 = 8400 руб.
4.5. Предельные износы, определяемые толщиной
упрочненного слоя
В ряде случаев в узлах трения, контактирующие поверхности которых подвергнуты упрочняющей обработке, предельно допустимая величина износа может лимитироваться глубиной упрочненного слоя. Методы упрочняющей поверхностной обработки рассмотрены в работах [7,8]. Толщина упрочненного слоя, достигаемая методами упрочняющей поверхностной обработки, приведена в табл. 4.4.
Таблица 4.4
Технологические возможности методов
упрочняющей поверхностной обработки
Методы упрочения | Класс шерохова-тости поверхности | Твердость обработанной поверхности | Толщина упрочненного или нанесенного слоя, мм | |||||||||||||||||||
мин. | макс. | |||||||||||||||||||||
Накатывание роликами | 7-11 | Увеличивается на 20-50% | 1,0 | 10,0 | ||||||||||||||||||
Вибрационное накатывание | 1,0 | 15,0 | ||||||||||||||||||||
Накатывание шариками | 9-11 | 0,3 | 5,0 | |||||||||||||||||||
Поверхностное накатывание | 0,3 | 5,0 | ||||||||||||||||||||
Упрочнение резанием | 3-5 | Увеличивается на 20-30% | 0,05 | 0,5 | ||||||||||||||||||
Виброударная обработка | 4-7 | Увеличивается на 20-40% | 0,1 | 0,7 | ||||||||||||||||||
Ультрозвуковая упрочняющая обработка | Увеличива-ется на 2-4 класса | Увеличивается на 50-90% | 0,1 | 0,9 | ||||||||||||||||||
Алмазное сглаживание | 8-11 | Увеличивает-ся на 30-60% | 0,01 | 0,2 | ||||||||||||||||||
Цементация | Снижается на 1-2 класса | НРС 60-70 | 0,5 | 2,0 | ||||||||||||||||||
Азотирование | Снижается на 1-2 класса | Н 650-1200 | 0,05 | 0,6 | ||||||||||||||||||
Цианирование | НРС 60-75 | 0,01 | 2,5 | |||||||||||||||||||
Алитирование | - | 0,05 | 0,5 | |||||||||||||||||||
Хромирование | Снижается на 1-2 класса | Микротвердость 1600-2000 | 0,02 | 0,3 | ||||||||||||||||||
Силицирование | - | 0,02 | 0,03 | |||||||||||||||||||
Сульфидиро-вание | Не изменяется | 0,05 | 1,0 | |||||||||||||||||||
Закалка с нагревом газовым пламенем | Снижение на один класс | НРС 40-70 | 0,5 | 10,0 | ||||||||||||||||||
Закалка с нагревом ТВЧ | Не изменяется | 0,2 | 10,0 | |||||||||||||||||||
Окончание табл.4.4
Методы упрочения | Класс шерохова-тости поверхности | Твердость обработанной поверхности | Толщина упрочненного или нанесенного слоя, мм | |
мин. | макс. | |||
Ручная газовая наплавка | Грубая поверхность | НВ 200 - 400 | 0,5 | |
Ручная электродуговая наплавка | 2,0 | |||
Электродуговая биметаллизация | НВ 250-450 | 1,0 | 3-5 | |
Механизированная наплавка под слоем флюса | 1,5 | |||
Электрошлаковая наплавка | НВ 500-650 | 2,0 | ||
Вибродуговая наплавка | 0,3 | 3,0 | ||
Газовая металлизация | Грубая поверхность | НВ 120-420 | 0,3 | 15,0 |
Электрометаллизация | 1,3 | 15,0 | ||
Плазменная металлизация | Грубая поверхность | НВ 500-2000 | 0,3 | 20-30 |
Хромирование | НВ 500-1200 | 0,01 | 1,0 | |
Твердое никелирование | 6-8 | НВ 550-650 | 0,05 | 2,0 |
Осталивание | 3-5 | НВ 120-600 | 0,2 | 5,0 |
Н 2200 | 0,1 | 0,3 | ||
Борирование | 4-7 | НВ 40 -120 | 0,05 | 2,0 |
Глубокое оксидирование | - | Микротвердость 400 -450 | 0,01 | 0,2 - 0,3 |
Никелирование хромирование, покрытие кобальтом и никель-кобальтом | 6-10 | Микротвердость 800 -950 | 0,01 | 0,3 |
Если допустимая величина износа детали может лимитироваться несколькими факторами (прочность детали, прочность поверхностного слоя, режим жидкостной смазки и т.д.), то за допустимую величину принимается меньшая из возможных. Так, например, исходя из условий динамического нагружения, допустимая величина износа зуба в зубчатом зацеплении равна 3 мм, а толщина упрочненного слоя (цианирование) не превышает 2 мм, величина 2 мм принимается за предельно допустимую величину износа, так как в противном случае возможны аварийные ситуации, связанные с заеданием в зубчатом зацеплении.
4.6. Расчет допустимой величины износа детали,
работающей в паре трения с быстроизнашиваемой деталью
Работоспособность ряда сопряжений (зубчатые зацепления, подшипник скольжения, универсальные шпиндели) лимитируется допустимой величиной зазора в соединении.
Как правило, в начале эксплуатации таких соединений первоначальный зазор возрастает и достигает предельно допустимой величины зазора за счет величины износа быстро изнашиваемой детали U1. В этом случае восстановление работоспособности соединения осуществляется путем замены быстроизнашиваемой детали.
Но с течением времени с ростом величины износа сопряженной малоизнашиваемой детали U2 сокращаются периоды замен быстроизнашиваемой детали.
Т.е. достижение предельно допустимой величины износа обеспечивается износом обеих деталей:
, (4.32)
где - первоначальный зазор в соединении.
В функции времени зависимость (4.35) примет вид:
, (4.33)
где - скорость изнашивания быстроизнашиваемой детали;
- скорость изнашивания малоизнашиваемой детали.
В соответствии с рис 4.3 и зависимостью (4.33) период времени каждой последующей замены с начала эксплуатации tn равен:
(4.34)
где
n – количество замен быстроизнашиваемой детали.
Рис. 4.3. Схема функционирования пары трения
Период между заменами быстроизнашиваемой детали постоянно сокращается и начиная с момента времени tn удельные затраты на замену быстроизнашиваемой детали будут превышать удельные затраты на замену малоизнашиваемой детали .
; ;
В момент tn равенства удельных затрат имеем
(4.35)
На рис.4.4 представлены графики изменения удельных затрат для быстроизнашиваемой детали и сопряженной с ней малоизнашиваемой деталью.
Рис. 4.4. Схема изменения удельных затрат
при восстановлении работоспособности пары трения
Для значения получим
(4.36)
Подставляя в зависимости (4.38) выражения (4.37), (4.38) получаем
(4.37)
Зная номер цикла n находим момент времени с начала эксплуатации, когда необходима замена соединений в сборе по зависимости (4.37)
Допустимая величина износа малоизнашиваемой детали может быть найдена из зависимости
Тогда, подставляя значение tn из формулы (4.38) получим
(4.38)
Пример 4.7. Максимально допустимый зазор в шарнире универсального шпинделя линии привода валков составляет 10 мм. Определить допустимую величину износа трущейся поверхности вилки головки шпинделя. Известно, что скорость изнашивания вилки шпинделя составляет 0,01 интенсивности изнашивания вкладыша. Первоначальный зазор в шпинделе 1 мм. Затраты на замену комплекта вкладышей составляют 300 условных единиц. Затраты на восстановление работоспособности шпинделя:
- путем замены на новый шпиндель составляют 12000 усл. единиц;
- путем перешлифовки головки шпинделя на новый ремонтный размер составляют 1200 усл. единиц;
- путем наплавки изношенной поверхности головки шпинделя 3000 усл. единиц.
Решение.
Обозначим соотношение затрат на восстановление работоспособности шпинделя для первого случая через с1, для второго – с2, для третьего - с3.
с1= 12000 / 300 = 40; с2= 1200 / 300 = 4; с3 = 3000 / 300 = 10.
Определим допустимые величины износа головки шпинделя:
в первом случае
;
во втором случае
;
в третьем случае
.
Анализируя полученные результаты, приходим к следующим выводам.
Восстановление работоспособности шпиндельного соединения целесообразно осуществлять путем перешлифовки головки шпинделя при износе контактирующей с вкладышем цилиндрической поверхности на величину 0,35 мм.
Если позволяет прочность вилки головки шпинделя, то произвести шестикратную перешлифовку.
После шестикратной перешлифовки осуществить наплавку изношенной поверхности. Дальнейшую эксплуатацию шпиндельного соединения прекратить при достижении величины износа, равной 2,5 мм.
4.7. Обеспечение работоспособности соединения с натягом
Соединения с натягом (посадка подшипников качения на вал или в корпус, посадка полумуфт, ступиц зубчатых колес и т.п.) должны гарантировать фиксацию контактирующих поверхностей, предотвращающих относительное проскальзывание. Это реализуется за счет назначения соответствующих натягов. Однако в процессе сборки таких соединений методом запрессовки эти натяги уменьшаются (табл. 4.5).
Таблица 4.5
Уменьшение натяга при прессовой сборке
Параметр шероховатости Ra, мкм | Уменьшение натяга, мкм |
2,5 -1,25 | |
1,25-0,63 | |
0,63 - 0,32 |
Более надежными являются соединения, выполненные методом тепловой сборки. При сборке соединений с натягом, как правило, реализуется между контактирующими поверхностями либо пластический ненасыщенный контакт, если
(4.39)
где d - диаметр вала, мм;
– комплексная характеристика шероховатости;
- упругая постоянная, м2/МН;
E - модуль упругости, МПа;
- коэффициент Пуассона;
НВ - твердость более мягкой поверхности, МПа;
(4.40)
где ,
- наружный диаметр ступицы,
либо пластический насыщенный контакт, если
(4.41)
где = 0,5 - при прессовой сборке;
= 1 – при тепловой сборке.
Момент, не вызывающий изменения прочности соединения с натягом в условиях ненасыщенного пластического контакта:
(4.42)
в условиях насыщенного пластического контакта:
(4.43)
где - молекулярная составляющая коэффициента трения, принимается равной 0,12.
Минимально допустимая величина натяга [ ] находится из (4.42), (4.43) при приравнивании в них значений моментов М соответствующим значениям технологических моментов сопротивления. Минимально допустимую величину натяга [ ] можно найти из зависимости:
(4.44)
где - уменьшение натяга при прессовой сборке из табл. 4.5.
Для подшипников качения моменты сопротивления можно найти из зависимости:
(4.45)
где - момент трения, зависящий от типа подшипника, Н ·мм;
- момент трения, зависящий от нагрузки на подшипник, Н ·мм:
при
(4.46)
при
(4.47)
где n - частота вращения, об/мин;
n - кинематическая вязкость смазочного масла (при пластичном смазочном материале вязкость базового масла), /с;
- средний диаметр подшипника;
- коэффициент, зависящий от типа подшипника и условий смазывания (табл. 4.6)
(4.48)
где и – из табл. 4.7.
Пусковой момент равен удвоенному значению определенному по формуле (4.48).
Таблица 4.6
Значение коэффициента
Тип подшипника | Вид смазывания | ||
Масляным туманом | В масляной ванне | ||
Горизонтальный вал | Вертикальный вал | ||
Шариковый однорядный и двухрядный сферический | 0,7 – 1 | 1,5 - 2 | 3 - 4 |
Шариковый радиально-упорный однорядный двухрядный | |||
Роликовый радиальный: с цилиндрическими роликами игольчатый: однорядный двухрядный сферический | |||
1 –1,5 | 2 – 3 | 4 – 6 | |
3 – 6 | 6 – 12 | 12 – 24 | |
6 – 10 | 12 – 20 | 24 – 40 | |
2 – 3 | 4 – 6 | 8 – 12 | |
Роликовый радиально-упорный | 1,5 – 2 | 3 – 4 | 6 – 8 |
Шариковый упорный | 0,7 – 1 | 1,5 –2 | 3 – 4 |
Роликовый упорный с цилиндрическими роликами сферический | - | ||
– | 3 – 4 | 6 – 8 | |
Меньшие значения для более легких серий |
Таблица 4.7
Значения коэффициентов и
Тип подшипника | ||
Шариковый радиальный однорядный двухрядный сферический | ||
Шариковый радиально-упорный однорядный двухрядный | ||
Роликовый радиальный с цилиндрическими роликами, игольчатый двухрядный сферический | ||
1,2Y ·Fa | ||
Роликовый радиально-упорный конический | 2Y ·Fa | |
Шариковый упорный | Fa | |
Роликовый упорный: с цилиндрическими роликами сферический | Fa | |
Fa | ||
Обозначения: - статическая грузоподъемность; Fr – радиальная нагрузка ; Fa – осевая нагрузка; Y – коэффициент осевой нагрузки (из характеристик подшипников по справочникам) при . Примечания: при < Fr принимать = Fr; * меньшие значения в скобках при большие значения при ** меньшие значения для более легких серий подшипников |
Пример 4.8. Зубчатая полумуфта (M3Н7) установлена с помощью пресса на вал диаметром 100 мм с посадкой для передачи крутящего момента [M] = 20 кН ·м. Диаметр обоймы полумуфты Длина посадочной поверхности l = 145 мм.
Комплексная характеристика шероховатости D=0,5. Твердость поверхности вала НВ=2500 МПа. 6 класс чистоты обработки посадочной поверхности. Проверить, обеспечит ли выбранная посадка передачу заданного крутящего момента.
Решение.
Определяем вид контакта для посадки Из справочника находим нижнее и верхнее значения натягов . Определяем величину , характеризующую условие перехода к насыщенному пластическому контакту.
Тo есть в соединении может реализоваться как ненасыщенный, так и насыщенный пластический контакт.
При максимальной величине натяга 94 мкм крутящий момент определяем из зависимости (4.46), подставляя = 94 – 12 = 84 мкм. Величина 12 мкм взята из табл. 4.5 для 6-го класса чистоты обработки поверхности.
Для минимальной величины натяга =37 – 12 = 25 мкм. крутящий момент определяем из зависимости (4.42)
т.е. минимальный допуск для данной посадки не обеспечивает передачу заданного крутящего момента. Необходимо либо перейти на другой тип посадки , либо установить минимально допустимый натяг ( ) из зависимости (4.44)
.
Если осуществлять сборку соединения нагревом зубчатой втулки полумуфты, то величина [ ] = 37 мкм, и передача заданного крутящего момента будет обеспечена.
Дата добавления: 2015-12-11; просмотров: 2028;