Мгновенным центром скоростей (МЦС) является точка на плоскости, абсолютная скорость которой в данный момент равна нулю.
Вокруг этой точки тело совершает поворот со скоростью ω.
Скорость точки А в данный момент равна
vA = ωOA,
т.к. vA — линейная скорость точки А, вращающейся вокруг МЦС.
Существуют три способа определения положения мгновенного центра скоростей.
Первый способ. Известна скорость одной точки тела vA и угловая скорость вращения тела ω (рис. 12.5).
Точку О находим на перпендикуляре к вектору скорости vA:
AO = vA/ω
Соединяем точку О с точкой B, замеряем расстояние ОВ.
vB ┴ ОВ, vB = ωОВ.
Второй способ. Известны скорости двух точек тела va и vb, и они не параллельны (рис. 12.6).
Проводим из точек А и В два перпендикуляра к известным векторам скоростей.
На пересечении перпендикуляров находим МЦС. Далее можно найти скорость любой точки С
vC /vB = OC/OB
Третий способ. Известны скорости двух точек тела, и они параллельны (va\\vb) (рис. 12.7).
Соединяем концы векторов, МЦС находится на пересечении линии, соединяющей концы векторов с линией АВ (рис. 12.7). При поступательном движении тела (рис. 12.7в) МЦС отсутствует.
Дата добавления: 2015-09-07; просмотров: 789;