Основные определения. Сложным движением считают движение, которое можно разложить на несколько простых.
Сложным движением считают движение, которое можно разложить на несколько простых.
Простыми движениями считают
· поступательное и
· вращательное.
Для рассмотрения сложного движения точки выбирают две системы отсчета:
· подвижную и
· неподвижную.
Движение точки (тела) относительно неподвижной системы отсчета называют сложным, или абсолютным.
Подвижную систему отсчета обычно связывают с движущимся телом. Движение подвижной системы отсчета относительно неподвижной называют переносным.
Движение материальной точки (тела) по отношению к подвижной системе называют относительным.
Примером может служить движение человека по эскалатору метро. Движение эскалатора — переносное движение, движение человека вниз или вверх по эскалатору — относительное, а движение по отношению к неподвижным стенам станции — сложное (абсолютное) движение.
При решении задач используют теорему о сложении скоростей:
При сложном движении точки абсолютная скорость в каждый момент времени равна геометрической сумме переносной (ve) и относительной (vr) скоростей:
α — угол между векторами ve и vr.
Плоскопараллельное движение твердого тела
Плоскопараллелъным, или плоским, называется такое движение твердого тела, при котором все точки тела перемещаются параллельно некоторой неподвижной в рассматриваемой системе отсчета плоскости.
Плоскопараллельное движение можно изучать, рассматривая любое плоское сечение тела, параллельное неподвижной плоскости, называемой основной (рис. 12.1).
Все точки тела, расположенные на прямой, перпендикулярной к основной плоскости, движутся одинаково.
Плоскопараллельное движение изучается двумя методами: методом разложения сложного движения на поступательное и вращательное и методом мгновенных центров скоростей.
Метод разложения сложного движения на поступательное и вращательное
Плоскопараллельное движение раскладывают на два движения: поступательное вместе с некоторым полюсом и вращательное относительно этого полюса.
 |
Разложение используют для определения скорости любой точки тела, применяя теорему о сложении скоростей (рис. 12.2).
Точка А движется вместе с точкой В, а затем поворачивается вокруг В с угловой скоростью и, тогда абсолютная скорость точки А будет равна
vA = vB + vAB, vAB = ωr (r = АВ).
Примером плоскопараллельного движения может быть движение колеса на прямолинейном участке дороги (рис. 12.3).
Скорость точки М
vM = ve + vr,
ve — скорость центра колеса переносная; vr — скорость вокруг центра относительная.
уОх — неподвижная система координат,
y101x1 — подвижная система координат, связанная с осью колеса.
Дата добавления: 2015-09-07; просмотров: 2175;