Пропорционально-интегральный регулятор.

ПИ-регулятор обладает лучшими статическими свойствами. Логически вытекает целесообразность выполнения регуляторов, которые отрабатывают комбинированный пропорционально-интегральный закон регулирования.

У ПИ-регулятора два параметра: коэффициент усиления Кр и время изодрома Ти.

На рис.7 приведена графическая интерпретация ПИ-регулятора. При отклонении Dj на входе, практически мгновенно начинается обработка с пропорциональной составляющей закона регулирования. После этого начинается обработка интегральной составляющей. Время в течение которого происходит удвоение выходного сигнала m под воздействием интегральной составляющей по отношению к пропорциональной составляющей называется временем изодрома (Ти).