Позиционный регулятор.

В позиционных регуляторах реализуется двух- или трехпозиционный закон регулирования. Двухпозиционный регулятор отличается тем, что при подаче на вход регулятора непрерывных входных сигналов исполнительное устройство формирует позиционный выходной сигнал.

В трехпозиционных регуляторах может быть позиция норма или аварийное значение.

Рассмотрим работу двухпозиционного регулятора уровня жидкости.

На рис.4. приведен график переходного процесса в системе двухпозиционного регулятора уровня жидкости. Расстояние между концами электродов образует зону нечувствительности 2e. При подаче жидкости в резервуар ее уровень начинает возрастать и в тот момент, когда жидкость достигнет верхнего контакта электродов, подается команда на закрытие клапана подачи воды в резервуар.

Поскольку клапан при помощи исполнительного механизма закрывается мгновенно, уровень жидкости продолжает нарастать до полного закрытия клапана. Отрезок времени между этими промежутками соответствующему времени запаздывания. Затем уровень жидкости начинает снижаться. В тот момент, когда уровень достиг конца верхнего контактного электрода. Команда верхнего клапана подается. Цепь между нижним электродом и корпусом резервуара. При достижении уровня эта цепь разрывается и подается команда на открытие клапана. Здесь опять имеет место запаздывание, связанное с закрытием клапана т.Е, соответствующая моменту полного закрытия клапана. Далее цикл двухпозиционного регулятора повторяется, т.о. регулируемая величина совершает автоколебания. Показателями качества двухпозиционного регулятора является следующее: 1) амплитуда колебания 2Х_а; 2) период колебаний Т; 3) отклонение от среднего значения Х_отк.

Точность двухпозиционного регулятора определяется амплитудой автоколебаний, чем меньше эта амплитуда, тем выше точность. Для повышения точности регулятора можно использовать : 1) более быстродействующий, исполнительный механизм; 2) метод неполного притока и оттока. Сущность метода: регулирующее воздействие является не 100 % - ным, а составляет долю 50%.