Курс лекций по автоматизации.

Содержание.

История автоматизации. 2

Классификация систем автоматизации по уровням автоматизации. 3

Классификация автоматических устройств по назначению. 3

Законы регулирования. 4

Позиционный регулятор. 4

Типовые линейные законы регулирования. 4

Пропорциональный регулятор. 4

Интегральный регулятор. 5

Пропорционально-интегральный регулятор. 5

Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор. 6

Основные показатели качества процесса регулирования. 6

Выбор автоматических регуляторов. 8

Свойства объектов автоматического управления. 9

Динамические свойства объектов управления. 9

Параметры, характеризующие состояние объекта. 10

Передаточная функция последовательно включенных звеньев. 11

Передаточная функция параллельно включенных звеньев. 11

Встречно-параллельное соединение звеньев. 11

Компьютерные системы управления производством. 11

Интегрирующее звено. 13

Дифференциальные уравнения и передаточные функции звеньев и САУ. 13

Передаточные функции САУ при различных способах включения звеньев. 14

Передаточная функция последовательно включенных звеньев. 15

Встречно параллельное соединение звеньев. 15

Типовые динамические звенья. 16

Безинерционное звено или усилительное звено. 16

Апериодическое звено I-го порядка. 17

Инерционное звено 2-го порядка. 17

Интегрирующее звено (ИЗ). 19

Дифференциальное звено (ДЗ). 20

Запаздывающее звено (ЗЗ). 20

Компьютерные системы управления производством. 21

Цифровые системы управления (ЦСУ). 22