Площадные методы отождествления одноименных точек

Смысл этих методов сводится к сравнению плотностей пикселей двух изображений вокруг определяемой точки.

Существует два основных подхода:

Корреляционные методы

Смысл этих методов заключается в следующем: фрагмент одного из изображений вокруг определяемой точки как бы накладывается на другое изображение и перемещается по направлениям x и y с определенным шагом. В каждом положении вычисляется коэффициент корреляции R, максимальное значение которого соответствует лучшему совпадению точек.

Метод наименьших квадратов

Метод наименьших квадратов позволяет вычислить координаты соответственной точки на втором изображении непосредственно как функцию значений плотностей двух изображений. Некоторые разновидности этого способа используют геометрические связи между точками (уравнения коллинеарности). Этот метод имеет некоторые преимущества по сравнению с первым методом:

- более высокая точность определения соответственных точек;

- устойчивость решения к геометрическим искажениям изображений;

- возможность оценки точности определения (измерения) координат.

Недостатки: необходимость знания достаточно точных начальных приближений координат определяемой точки. В противном случае выполняется много приближений и как следствие большие затраты машинного времени.