Момент силы

Моментом силы F относительно неподвиж­ной точкиО называется физическая вели­чина, определяемая векторным произведе­нием радиуса-вектора , проведенного из точки О в точку А приложения силы, на силу (рис.4.1):

.

Здесь - аксиальный вектор, его направление совпадает с направлением поступательного движения правого винта при его вращении от к .

Модуль момента силы

М = Fr sin ά = Fl, (4.1)

где ά- угол между и ; r sin ά = l - кратчайшее расстояние между линией дей­ствия силы и точкой О - плечо силы(ОА').

Моментом силы относительно непод­вижной оси z называется скалярная вели­чина М_z, равная проекции на эту ось век­тора момента силы, определенного от­носительно произвольной точки О данной оси z (рис.4.2). Значение момента М_z не зависит от выбора положения точки О на оси z.

Если ось z совпадает с направлением вектора , то момент силы представляется в виде вектора, совпадающего с осью:

М_z= .

Аксиальные векторы не связаны с опреде­ленной линией действия, их можно переме­щать в пространстве параллельно самим себе (свободные векторы).

Если на тело, которое может вра­щаться вокруг какой-либо точки, действует одновременно несколько сил, то для сло­жения моментов этих сил следует воспользоваться правилом сло­жения моментов: результирующий момент силы равен геометрической сумме составляющих мо­ментов сил.