Кинематика сложного (составного) движения точки

Рассмотрим в качестве примера кривошипно-ползунный механизм, изображенный на рис. 40. Здесь точка М движется по шатуну по какому-то закону. Попытка описать ее движение в обычной постановке
(см. календарный план) оказывается чрезвычайно трудной задачей. Гораздо проще можно рассмотреть ее движение как составное. Действительно, движение точки М можно просто представить как геометрическую сумму двух движений:

ü движения точки М в данный момент вместе с точкой М^ш шатуна – переносного движения;

ü движения точки М относительно шатуна – относительного движения.

Заметим, что сложное движение не является особым видом движения – это обычное простое движение, но представленное как геометрическая сумма еще более простых.

Рис. 40