Разливочные краны

Разливочные краны наряду с миксерными и заливочными отно­сятся к группе литейных кранов. Они предназначены для транспор­тирования сталеразливочных ковшей со сталью и выполняют вспомо­гательные операции.

Основной характеристикой разливочных кранов является их грузоподъемность, определяемая вместимостью конвертеров, мартеновских
и электрических печей. Применяются разливочные краны следующей
грузоподъемности, т: 260+75/15; 350+75/15; 450+100/20; 630+90/16. Первое число означает грузоподъемность главной тележки,
второе и третье числа — грузоподъемность большого и малого подъемов вспомогательной тележки.

Разливочный кран (pиc.23) состоит из моста 2, главной 1 и вспомогательной 3 тележек. Его масса достигает 710 т.

Рис.23. Схема разливочного крапа

Применяют три основных способа разливки стали: разливка в из­ложницы сверху, разливка в изложницы сифоном ( рис. 24, а, б ) и непрерывная
разливка.

Рис.24. Способы литья стали изложици:

а — cвеpхy; б — сифоном

1 — сталеразливочный ковш;

2 — изложница;

3 — центровал.

В изложици разливку выполняют:

1. Из сталеразливочного ковша, который удерживают и перемещают над составом с изложницами разливочным краном.

2. Из неподвижного сталеразливочного ковша, который установлен краном на специальный стенд (состав с изложницами перемещается под ковшом с помощью толкания составов) – стендовая разливка.

Разливочши кран передвигается четырьмя самостоятельными механизмами (рис. 25, а, б), расположенными по два с каждой стороны моста. Все механизмы работают параллельно и синхронно.

В случае аварии какого-либо механизма во время разливки стали имеется возможность закончить работу на исправных.

Каждый привод механизма передвижения (рис.25, а) состоит из электродвигателя 6, тормоза и трехступенчатого редуктора 5, соединенного с ходовым колесом. Ходовые колеса 3 крана разме­щены в непрнводпых 1 и приводных 4 баланснрных тележках, шарнирно соединенных с главными балансирами 2 (рис. 25, б). Последние в свою очередь шарнирами связаны с мостом. Балансирные тележки обеспечивают равномерное распределение усилий на ходовые колеса. Колеса установлены в выкатиых буксах, прикрепленных болтами к рамам тележек.

Рис. 25.Механизм передвкжеиия разливочного крана:

а — кинематическая схема; б — схема балансирных тележек

Главная тележка разливочного крана служит для подъема и поперечного перемещения сталеразливочных ковшей. Конструк­ция тележки удовлетворяет высоким требованиям надежности работы и простоты устройства, обеспечивает свободный доступ к любому узлу механизма, что весьма важно при осмотрах и ре­монтах. Рама главной тележки сварнойконструкции изготовлена из балок коробчатого сечения и установлена на четыре балансирные тележки. Из восьми колес тележки два колеса привод­ные.

Кинематическая схема механизмов главной тележки крана показана на рис. 26. На главной тележке 2 установлены меха­низмы подъема и передвижения тележки. Механизм передвижения состоит из центрально расположенного электродвигателя 3, короткоходового тормоза 4, двух вертикальных трехступенчатых цилиндрических редукторов 5 и восьми ходовых колес 7 в балансирных тележках 1. Два приводных колеса соединены с редукто­рами зубчатыми муфтами 6.

Рис.26. Кинематические схемы механизмов главной тележки разливочного крана

На главной тележке уста­новлены механизм подъема и ме­ханизм передвижения тележки. Механизм подъема главной те­лежки сдвоенный (рис. 27); он состоит из двух отдельных, сим­метрично расположенных механизмов с барабанами 5, зубча­тые венцы 7 .которых находятся между собой в постоянном за­цеплении. Такая замкнутая ки­нематическая связь обеспечивает синхронность работы обоих меха­низмов и создает резерв на слу­чай аварии одного из механиз­мов. Привод каждого барабана состоит из электродвигателя 1, двухступенчатого редуктора 3, храпового механизма, амонтированного в редуктор, и открытой зубчатой передачи; барабаны сварной конструкции. Электродвигатель с редуктором соединен зубчатой муфтой. Каждый механизм снабжен двумя короткоходовыми тормозами 2, установленными на валах электродвигателей с обеих сторон. Установка четырех тормозов обеспечивает большую надежность и безопасность крана в работе. К барабанам посредством двух сдвоенных полиспастов подвешена жесткая сварная траверса 13 с двумя шарнирно закрепленными пластинчатыми крюками 14 для захвата цапф сталеразливочного ковша.

Полиспасты образованы блоками — неподвижными верхними 9 и подвижными нижними 11 и канатом 10 из 48 ветвей. Блоки смонтированы на роликоподшипниках. Система крепления крюков к траверсе обеспечивает их поворот в двух взаимно перпендикулярных осях, что устраняет опасность изгиба крюков в поперечном направлении.

Для компенсации неравномерного вытягивания ветвей каната концы их закреплены к траверсе посредством рычажного уравнитель­ного устройства 12.

Рис. 27. Механизм главного подъема разливочного крана

грузоподъемностью 450+90/16 Т.

Храповой механизм состоит из храповика с внутренними зубьями нарезанными внутри зубчатого колеса 4 второй ступени редуктора и лиска 5 с шарнирно закрепленными на нем собачками 6. Собачки прижимаются к храповым зубьям пружинами. Конструктивное исполнение храпового механизма показано на рис.28.Зубчатое колесо 1 посажено на втулку диска 2 свободно, диск закреплен на выходном валу 3 редуктора с ломощью шпонки. Поэтому крутящий момент рт зубчатого колеса к выходному валу редуктора передается посредством собачек 4 храпового механизма, которые замыкают кинематическую цепь привода механизма подъема. Во избежание ударов в момент за­мыкания в храповом механизме предусмотрено шесть собачек, места закрепления которых смещены на дробное число шага зацепления. Вследствие этого уменьшается путь скольжения собачек по зубьям храпового колеса и в любом положении силовое замыкание храпового механизма осуществляется при минимальном свободном пробеге, без ударов.

Рис. 28. Храповой механизм главного подъема:

1 — зубчатое колесо с внутренними храповыми зубьями; 2 — диск;

3 — вы­ходной вал редуетора; 4 — собачки: 5 — пружины

Принцип действия храпового механизма состоит в следующем.

1. При нормальной работе, когда оба электродвигателя вращаются синхронно (с одинаковой скоростью), храповые механизмы
замкнуты и передают одинаковые крутящие моменты на оба барабана.
Нагрузки на зубьях венцов барабанов отсутствуют.

2. Синхронность вращения электродвигателей по какой-либо при­
чине нарушилась и скорость, например, правого электродвигателя
увеличилась. Тогда вследствие жесткой кинематической связи бара­
банов скорость левого барабана и диска левого храпового механизма
также увеличится, что приведет к разрыву цепи левого привода: собачки будут проскальзывать по храповым зубьям отстающего колеса.
Освобожденный от нагрузки левый электродвигатель увеличит свою
скорость, а правый, принявший на себя полную нагрузку, уменьшит ее.
Когда скорости электродвигателей сравняются, левый храповой механизм снова замкнет цепь привода, и оба механизма подъема будут
работать параллельно с одинаковой нагрузкой.

При выходе из строп одного из электродвигателей при подъеме
ковша храповой механизм этого привода разорвет кинематическую
цепь и отсоединит неисправный электродвигатель, от всего меха­низма подъема. Второй электродвигатель на пониженной скорости бу­дет вращать оба барабана и закончит разливку стали. Для опускания
ковша тормоз на валу электродвигателя, вышедшего из строя, должен
быть раскрыт.

Схема механизма главной тележки показана на рис.29. Меха­низм подъема (рис.29, а) сдвоенный, состоящий из двух электродви­гателей, редуктороп 3, со встроенным храпопым механизмом 4, открытой зубчатой пары 2, двух барабанов 1, зубчатые dciiuu которых на­ходятся в зацеплении и обеспечипают замкнутую кинематическую связь приводов. На барабаны навиваеся на две ветвиканата сдвоенного полиспаста 8, подвижные блоки 10 закреплены на траверсе 9 с пла­стинчатыми крюками 11.

Механизм передвижения (рис. 29 , б) с центральным расположе­нием электродвигателя обеспечивает вращение ходовых колес 5 через промежуточный вал 7 и вертикальные редукторы 6.

Рис. 29. Схемы механизмов главной тележки литейного крана:

а — главного подъема; б — передвиження.