Переносное движение
Переносным движением точки называется ее движение в рассматриваемый момент времени вместе с подвижной системой координат относительно неподвижной системы координат.
Переносная скорость и переносное ускорение точки обозначается индексом е: , .
Переносной скоростью (ускорением ) точки М в данный момент времени называют вектор, равный скорости (ускорению ) той точки m подвижной системы координат, с которой совпадает в данный момент движущая точка М (рис. 8.1).
Проведем радиус-вектор начала координат (рис. 8.1). Из рисунка видно, что
. (8.4)
Чтобы найти переносную скорость точки в заданный момент времени необходимо продифференцировать радиус-вектор при условии, что координаты точки x, y, z не изменяются в данный момент времени:
. (8.5)
Переносное ускорение соответственно равно
. (8.6)
Таким образом для определения переносной скорости и переносного ускорения в данный момент времени необходимо мысленно остановить в этот момент времени относительное движение точки, определить точку m тела, неизменно связанного с подвижной системой координат, где находится в остановленный момент точка М, и вычислить скорость и ускорение точки m тела, совершающего переносное движение относительно неподвижной системы координат.
Дата добавления: 2015-09-21; просмотров: 1019;