Література. 1. Розімкнені системи автоматичного керування електроприводами

1. Г.И. Драчев. Теория електропривода: Уч. пособие. Ч.2.- Челябинск: ЮУрГУ, 2006.
2. Г.В. Константинов. Системы управления электроприводами постоянного тока: Уч. пособие. – Хабаровск: ДВГУПС, 2004.
3. Г.Г. Соколовский. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием: Учебник. – Москва: ACADEMA, 2006.

Зміст

1. Розімкнені системи автоматичного керування електроприводами …………………………………………….. 3

1.1. Принципи автоматичного керування пуском електродвигунів в розімкнених релейно-контактних

системах ……………………………………………………….. 3

1.2. Типові вузли релейно-контактного керування пуском двигунів постійного струму……………………………………3

1.2.1. Керування в функції швидкості (ЕРС)………………….3

1.2.2. Керування в функції струму …………………………….5

1.2.3. Керування в функції часу ……………………………….6

1.3. Типові вузли схем керування гальмуванням двигунів постійного струму ……………………………………………...8

1.3.1. Керування в функції швидкості (ЕРС) …………………8

1.3.2. Керування в функції часу ………………………………11

1.4. Типові вузли схем автоматичного керування пуском

та гальмуванням асинхронних двигунів при їх живленні

від мережі ...……………………………………………………12

1.5. Типові вузли схем автоматичного керування синхронними двигунами ……………………………………..16

1.6. Керування пуском синхронних двигунів з

контролем швидкості та струму ……………………………..19

2.Типові схеми розімкнених систем керування електроприводами …………………………………………….23

2.1. Тиристорне керування асинхронним двигуном з короткозамкненим ротором ………………………………….23

2.2. Керування асинхронними двигунами з фазним

ротором ………………………………………………………..26

2.3. Керування синхронними двигунами зі збудженням

від тиристорних перетворювачів ……………………………31

3. Типові системи замкненого керування

електроприводами ………………………………………….....33

3.1. Принципи побудови замкнених систем регульованого електроприводу ……………………………………………….33

3.2. Синтез систем підпорядкованого керування ...………...37

3.3. Системи керування двигунами постійного струму з тиристорними перетворювачами …………………………...41

3.4.Системи частотного керування асинхронним

двигуном ……………………………………………………..50

3.5. Система керування асинхронно-вентильним

каскадом ……………………………………………………...53

3.6. Автоматичне керування синхронними

електроприводами …………………………………………..54

3.7. Керування електроприводами з вентильними

двигунами ……………………………………………………59

3.8. Система електроприводу з модальним регулятором

та самонастроювальним пристроєм корекції ...……………61

4. Стежний електропривод …………………………………77

4.1. Призначення та класифікація стежних

електроприводів …………………………………………….77

4.2. Стежний електропривод релейної дії ………………....79

4.3. Стежний електропривод неперервної дії ……………..82

4.4. Схеми стежних електроприводів з неперервним керуванням ………………………………………………….83

5. Програмне керування електроприводами .……………..86

5.1. Загальні відомості .……………………………………..86

5.2. Електропривод з програмним керуванням …………...87

5.3. Застосування ЕОМ для програмного керування металорізальними верстатами ……………………………..91

6. Адаптивне керування електроприводами ……………...92

6.1. Основні положення по організації адаптивних

систем керування електроприводами ……………………92

6.2. Адаптивні системи керування з перемикальною структурою регуляторів …………………………………...95

6.3. Адаптивна система керування високоточним електроприводом з мінімізацією середньо

квадратичної похибки ……………………………………100

Література …………………………………………………108