Схеми стежних електроприводів з неперервним керуванням

Основною перевагою стежного електроприводу з виконавчим двигуном постійного струму та силовим транзисторним підсилювачем є значна швидкодія, яка дозволяє надати електроприводу потрібні динамічні властивості. Крім того, зменшуються маса та габарити електроприводу, підвищується коефіцієнт корисної дії, знижується рівень шуму, а також підвищується надійність.

Схема стежного електроприводу з силовим транзисторним підсилювачем наведена на рис.4.5.

Рис.4.5. Схема стежного електроприводу з силовим транзисторним підсилювачем

Вимірювальна схема для отримання сигналу неузгодження побудована з використанням двох синусно- косинусних обертових трансформаторів СКОТ. Точність вимірювання кута неузгодження у цих стежних електроприводах складає 1…3 секунди.

СКОТ має на статорі та на роторі по дві взаємно ортогональних обмотки. При повороті ротора давача СКОТ-Д відносно його обмотки збудження в обмотках ротора наводиться змінна ЕРС, амплітуда якої пропорційна в одній обмотці та - в іншій.

СКОТ володіє більшою точністю, ніж сельсини, але має меншу потужність сигналу. У теперішній час поширені стежні електроприводи з транзисторним підсилювачем на потужність до декількох кВт.

Стежні електроприводи на більшу потужність містять в якості підсилювача потужності тиристорні перетворювачі. Схема стежного електроприводу з двигуном постійного струму та тиристорним перетворювачем наведена на рис.4.6. У цій схемі керуюча напруга виробляється вимірювачем неузгодження, який складається з сельсина - давача СД, зв`язаного з віссю завдання, та сельсина – приймача СП, зв`язаного з виконавчою віссю. Напруга надходить на вхід фазочутливого підсилювача ФП, в якому підсумовується з сигналами зворотних зв`язків. Перетворений та підсилений сигнал потрапляє на систему імпульсно-фазового керування СІФК, яка виробляє імпульси керування на тиристорний перетворювач ТП. Двигун М, підключений до ТП, переміщує через редуктор Р робочу машину РМ та одночасно давач зворотного зв`язку за положенням СП.

Напруга тахогенератора GT, який жорстко зв`язаний з двигуном М, використовується в якості корегуючого зворотного зв`язку за швидкістю, а також для формування статичної характеристики ФП.

Рис.4.6. Схема стежного електроприводу з двигуном постійного струму та тиристорним перетворювачем

В якості корегуючого зворотного зв`язку за струмом використовується коло С2, R2, яке диференціює спад напруги на шунті .

Реактори L1,L2 застосовують для обмеження зрівнювального струму та зменшення пульсацій струму якоря.

Стежний електропривод з ТП володіє великою швидкодією, невеликою масою та габаритами, високим коефіцієнтом підсилення за потужністю, миттєвою готовністю до роботи та високими енергетичними показниками. Цей електропривод може бути використаний при створенні високоточних стежних електроприводів потужністю від 100 кВт.