Параллельное согласное соединение звеньев

При параллельном согласном соединении на входы всех звеньев подается одна и та же величина, а выходные вели­чины суммируются (с соответствующими знаками). Если парал­лельно соединяется n звеньев, то входная величина

(1.8.3)


а выходная величина

(1.8.4)


Переходя к изображениям для передаточной функции парал­лельного согласного соединения звеньев получим

(1.8.5)


Соответственно, переходная функция

(1.8.6)


и весовая функция

(1.8.7)


Схема параллельного согласного соединения n звеньев пока­зана на рисунке 1.8.2.

Рисунок 1.8.2 – Схема параллельного согласного соединения n звеньев

Для комплексных коэффициентов усиления сложение комплексов требует представления их не в виде модуля и аргумента, а в виде вещественной и мнимой частей. Если

(1.8.8)


то, соответственно,

(1.8.9)


При параллельном соединении устойчивых звеньев резуль­тирующее звено также оказывается устойчивым. Это вытекает из того, что общий знаменатель суммы дробей не может иметь иных корней, кроме корней слагаемых, и, следовательно, отсутствие полюсов слагаемых в правой полуплоскости исклю­чает возможность появления таковых в сумме.

Иначе обстоит дело с условием минимально-фазовости. Сумма минимально-фазовых передаточных функций может иметь нули в правой полуплоскости и, следовательно, параллельное согласное соединение ряда минимально-фазовых звеньев может дать неминимально-фазовую систему. Наоборот, при парал­лельном соединении неминимально-фазовых устойчивых звеньев может получиться минимально-фазовая устойчивая система.

Примерами параллельного соединения более простых звеньев являются форсирующее звено, состоящее из пропорционального и дифференцирующего звеньев, и инерционно-форсирующее звено, которое можно получить, соединяя параллельно инерционное и инерционно-дифференцирующее звенья или инерционное и пропорциональное.








Дата добавления: 2015-08-21; просмотров: 1120;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.005 сек.