МЕТОДЫ СИНТЕЗА ОДНОКОНТУРНЫХ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ
В задачи синтеза автоматических систем регулирования входят выбор закона регулирования и определение параметров настройки регулятора, обеспечивающих заданное или оптимальное качество переходных процессов.
Рис. 5.2. Номограммы для выбора закона регулирования:
а — переходный процесс без перерегулирования; б — с 20 %-м перерегулированием; в — с минимумом 
Выбор закона регулирования основывается на требованиях к качеству стабилизации параметра, динамических характеристиках объекта регулирования и характеристиках возмущающих воздействий. При этом значение возмущающих воздействий оценивают по входному регулирующему воздействию 
, обеспечивающему их компенсацию.
При выборе закона регулирования обычно используют номограммы (рис. 5.2), составленные для трех наиболее распространенных типов переходных процессов; без перерегулирования с 20%-ным перерегулированием и с минимумом J2.
На номограммах представлены И-, П-, ПИ- и ПИД-регуляторы. С увеличением инерционности объекта, характеризуемой отношением 
, и изменением коэффициента усиления регулятора 
должны быть использованы более сложные законы регулирования [4].
Выбор закона регулирования завершается проверкой обеспечения регулятором допустимых времени и ошибки регулирования.
Дата добавления: 2015-07-14; просмотров: 1187;