Интегральная система связанного типа

Базовые триэдры ИНС такого типа совпадают со связанной с ЛА системой координат .

Такая ИНС называется бесплатформенной (БИНС). Все чувствительные элементы в БИНС устанавливается не на ГСП, а жестко крепятся на корпусе ЛА.

БИНС характеризуется такими условиями:

,

где - угловая скорость связанной системы координат относительно неподвижной (инерциальной).