Выбор постоянной времени слежения
Постоянная времени слежения 
является параметром антинакопления.
При очень малых значениях постоянной (большом значении коэффициента дополнительной обратной связи 
) шум измерения сигнала 
(t) может повлечь за собой насыщение выходного сигнала исполнительного устройства, что приведет к случайному уменьшению (сбросу) интегральной составляющей. Слишком большое значение 
замедляет реакцию системы (рис. 7).
Рекомендуется выбирать значение 
, используя соотношения
или 
.
Рис. 7
Дата добавления: 2015-08-14; просмотров: 788;