Выбор постоянной времени слежения
Постоянная времени слежения является параметром антинакопления.
При очень малых значениях постоянной (большом значении коэффициента дополнительной обратной связи ) шум измерения сигнала (t) может повлечь за собой насыщение выходного сигнала исполнительного устройства, что приведет к случайному уменьшению (сбросу) интегральной составляющей. Слишком большое значение замедляет реакцию системы (рис. 7).
Рекомендуется выбирать значение , используя соотношения
или .
Рис. 7
Дата добавления: 2015-08-14; просмотров: 756;