Классификация ракетных двигателей систем управления. Управление движением КЛА с помощью ракетного двигателя

Ракетные двигатели можно условно классифицировать по источнику используемой энергии, а также по агрегатному состоянию применяемого топлива.

 


 

Ракетные двигатели
На сжатом воздухе
На химическом топливе
Ядерные двигатели
Электрические двигатели
Газовые двигатели
Жидкостные двигатели
Твердотопливные двигатели
Гибридные двигатели
На двухкомпо-нентном топливе
На унитарном топливе

 


Рис. 13.3. Классификация ракетных двигателей систем управления

 

Управление движением КЛА с помощью ракетного двигателя можно представить следующим образом.

Угловое положение КЛА относительно центра масс однозначно определяется тремя углами: углом курса, углом тангажа и углом крена.

Предположим, что в плоскости угла крена возник возмущающий момент, постоянный по времени, который приводит к отклонению КЛА с постоянным угловым ускорением по крену. Для компенсации этого возмущающего момента, очевидно, необходимо создать управляющий момент, равный возмущающему моменту по величине и противоположный по направлению. Этот момент можно создать включением двух соответствующих ракетных двигателей, которые своей тягой создают пару сил, образующих момент.

 

Рис. 13.4. Управление движением КЛА с помощью ракетных двигателей

 

Но как поступить, если возмущающий момент по величине стал меньше? Поскольку тяга ракетных двигателей постоянна (регулирование тяги ракетных двигателей представляет собой отдельную, довольно сложную для решения задачу) и установлены двигатели на КЛА определенным образом, т.е. «плечо» (расстояние между линиями действия сил тяги) тоже постоянно, то и управляющий момент, создаваемый двигателями постоянен.

Поэтому, если для компенсации меньшего возмущающего момента снова включить двигатели, то произойдет не только компенсация возмущающего момента, но начнется вращение КЛА в направлении действия управляющего момента.

Выход из создавшегося положения видится в импульсивном включении двигателей с определенными временами включений и пауз, что в среднем должно быть эквивалентно необходимому моменту для компенсации возмущающего момента.

Рис. 13.5. Компенсация возмущающего момента

 

Именно это обстоятельство – импульсный режим работы двигателей в системе управления – является самым существенным отличием ЖРД малой тяги от маршевого ЖРД.

 








Дата добавления: 2015-08-11; просмотров: 1600;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.005 сек.