Требования к траектории .

1. Программа полета должна обеспечивать минимум рассеивания траектории в конце АУТ . В связи с этим угол траектории Θ в конце АУТ должен быть оптимальным . Анализ траектории показывает , что значение оптимального угла Θ может определяться :

§ С точки зрения максимальной дальности полета ;

§ С точки зрения минимального рассеивания точек попадания .

Известно , что эти значения угла Θ не совпадают между собой . Будем учитывать

оптимальное значение угла Θ , полученное из условий максимальной дальности полета .

2. Как правило старт тяжелых ракет – вертикальный , а время движения на вертикальном участке невелико . Вертикальный старт объясняется :

§ Условиями устойчивости движения ракеты в начале полета ;

§ Удобство старта ракеты с горизонтального стола .

3. Траектория движения ракеты на АУТ не должна иметь резких перегибов . Математически это означает , что должны быть заложены ограничения на первую и вторую производные от угла траектории Θ . Известно , что

- нормальное ускорение ;

- коэффициент перегрузки .

Таким образом первая производная определяет нормальное ускорение W_n и позволяет определить силу действующую на корпус ракеты при маневрах . Ограничение на вторую производную от угла Θ связаны с суммой моментов действующих на ракету относительно оси Z .

4. При выводе уравнений движения баллистических ракет предполагается , что ракета является абсолютно жестким телом , т.е. не учитывают упругость корпуса ракеты и наличие жидкости в баках .