Пример настройки в контуре температуры

Этап 1

Перед настройкой зоны пропорциональности интегральная и дифференциальная компоненты отключаются, либо постоянная интегрирования устанавливается максимально возможной, а постоянная дифференцирования - минимально возможной.

Устанавливается необходимая уставка Т_уст= SP. Зона пропорциональности устанавливается равной 0 (минимально возможной). В этом случае регулятор выполняет функции двухпозиционного регулятора. Регистрируется переходная характеристика.

Рис. 8 Переходная характеристика в начале настройки

Т_нач - начальная температура в системе

Т_уст - заданная температура (уставка)

ΔТ - размах колебаний температуры – зона толерантности.

Δt - период колебаний температуры

t_I - постоянная времени интегрирования

t_D - постоянная времени дифференцирования

Установить зону пропорциональности равной размаху колебаний температуры: PB = ΔТ.

Это значение служит первым приближением для зоны пропорциональности. Следует проанализировать переходную характеристики еще раз и при необходимости скорректировать значение зоны пропорциональности. Возможные варианты переходных характеристик показаны на рис. 9.

Рис. 9 Варианты переходных характеристик после настройки зоны пропорциональности