Порядок линейной системы

Сложность линейной системы передачи определяется ее порядком (то есть числом включенных в систему элементов, аккумулирующих энергию). Емкостно-резистивный элемент, изображенный на рисунке 2, имеет один элемент аккумулирования энергии (а именно, конденсатор) и, таким образом, составляет систему 1-ого порядка. Если постоянное входное напряжение u_in приложено к цепи во время t = 0, то результатом для выходного напряжения u_out будет кривая зарядки, известная для конденсатора и имеющая экспоненциальную форму.

Рис. 2 Управляемая система 1-ого порядка

На Рис. 3 показан электрический резонансный контур, состоящий из сопротивления R, катушки индуктивности L и конденсатора C.

Рис. 3 Управляемая система 2-ого порядка

В технологии автоматического управления передающие элементы обычно представляются в виде блочной структуры независимо от их фактической физической структуры (электрической, механической ...) (Рис. 4). Такая система имеет обычно одну или более входную переменную (y) и одну или более выходную переменную выхода (x). Комбинируя индивидуальные блоки системы (последовательные или параллельные соединения), можно изобразить в ясной и прямой форме любое число сложных структур системы.

Рис. 4 Блочная структура передающего элемента