Частные случаи равновесия

1. Для пространственной системы сходящихся сил получим уже известную систему:

, , .

2. Для пространственной системы сил, параллельных

оси х: , , ;

оси у: , , ;

оси z: , , .

В пространстве всякое свободное твердое тело имеет шесть независимых движений – шесть степеней свободы: три линейных перемещения вдоль осей х, у, z и три угловых перемещения вокруг этих же осей. Каждое уравнение равновесия эквивалентно «лишению» тела одной степени свободы, шесть уравнений равновесия «лишают» свободное твердое тело всех шести степеней свободы.