Равновесие произвольной пространственной системы сил

Теорема.Для равновесия пространственной системы сил необходимо и достаточно, чтобы главный вектор и главный момент равнялись нулю, т.е. = 0, = 0.

Эти два векторных равенства можно заменить шестью скалярными:

, , ,

, , .

Приведенные условия называют уравнениями равновесия произвольной пространственной системы сил: для равновесия тела в пространстве необходимо и достаточно, чтобы суммы проекций всех сил на координатные оси и суммы моментов всех сил относительно трех координатных осей равнялись нулю.