Где — момент импульса системы относительно точки О', а — полный импульс системы.

Из формулы (1.5.14) следует, что если полный импульс систе­мы = 0, то ее момент импульса не зависит от выбора точки О. А этим как раз и отличается Ц-система (система центра масс), в которой система час­тиц как целое покоится. Отсюда мы приходим к важному выводу: в Ц-системе момент импульса системы частиц не зависит от выбора точки, относительно которой его опре­деляют. Этот момент называют собственным моментом импульса системы и обозначают .