Основное уравнение приближенной теории гироскопов

 

Основное уравнение приближенной теории гироскопов полу­чается в результате применения теоремы Резаля (111.94)

и =Мо,

где и — скорость конца вектора кинетического момента LO, МO
главный момент внешних сил относительно неподвижной точки О.
Вектор LO, согласно принятым допущениям, вращается вокруг
неподвижной оси Оz с угловой скоростью ω2. Следовательно, по
формуле

и =ω2×LO.

Подставляя значение LO из (111.234), найдем

и = Iζω2×ω1.

Таким образом,

МO=Iζω2×ω1.

Это равенство является основным уравнением в приближенной теории гироскопа. По направлению главный момент МO перпендикулярен плоскости, определяемой векторами ω1 и ω2 . Модуль век­тора МO будет

 









Дата добавления: 2015-08-08; просмотров: 975; ЗАКАЗАТЬ НАПИСАНИЕ РАБОТЫ


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию, введите в поисковое поле ключевые слова и изучайте нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам понравился данный ресурс вы можете рассказать о нем друзьям. Сделать это можно через соц. кнопки выше.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2021 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.01 сек.