Трение качения. Сопротивление при качении связано с взаимной деформацией грунта и колеса и значительно меньше трения скольжения.

Сопротивление при качении связано с взаимной деформацией грунта и колеса и значительно меньше трения скольжения.

Обычно считают грунт мягче колеса, тогда в основном дефор­мируется грунт, и в каждый момент колесо должно перекатываться через выступ грунта. Для равномерного качения колеса необходимо прикладывать силу F_дв (рис. 13.4).

Условие качения колеса состоит в том, что движущийся момент должен быть не меньше момента сопротивле­ния:

где k — максимальное значение плеча (половина колеи) принимается за коэффициент трения качения, размер­ность — сантиметры.

Ориентировочные значения k (определяются экспериментально):

сталь по стали — к = 0,005 см;

рези­новая шина по шоссе — к = 0,24 см.

ЛЕКЦИЯ 14