Поступательное и вращательное
Плоскопараллельное движение раскладывают на два движения: поступательное вместе с некоторым полюсом и вращательное относительно этого полюса.
Разложение используют для определения скорости любой точки тела, применяя теорему о сложении скоростей (рис. 12.2).
Точка А движется вместе с точкой В, а затем поворачивается вокруг В с угловой скоростью ω , тогда абсолютная скорость точки А будет равна
vA = vB + vAB , vAB = ωr (r = AB)
Примером плоскопараллельного движения может быть движение колеса на прямолинейном участке дороги (рис. 12.3).
Скорость точки М
vM = ve + vr
ve — скорость центра колеса переносная;
vr — скорость вокруг центра относительная.
у Ох — неподвижная система координат,
у1 О1 х1 — подвижная система координат, связанная с осью колеса.
Дата добавления: 2015-08-08; просмотров: 583;