Момент силы относительно оси. Момент силы относительно оси равен моменту проекции силы на плоскость, перпендикулярную оси, относительно точки пересечения оси с плоскостью (рис

Момент силы относительно оси равен моменту проекции силы на плоскость, перпендикулярную оси, относительно точки пересечения оси с плоскостью (рис. 7.1 а).

M_OO(F) = пр F a

а — расстояние от оси до проекции F;

пр F - проекция силы на плоскость, перпендикулярную оси OO.

пр F = F cos α; M_OO(F) = F cos α

Момент считаем положительным, если сила разворачивает тело по часовой стрелке. Смотреть со стороны положительного направления оси.

Если линия действия силы пересекает ось или линия действия силы параллельна оси, моменты силы относительно этой оси равны нулю (рис. 7.16).

Силы и ось лежат в одной плоскости, они не смогут повернуть тело вокруг этой оси.

F₁ пересекает ось; Моо (F₁) = 0;

F₂ II ОО; прF₂ = 0; М_OO (F₂) = 0.