Статические характеристики одноконтурной системы АЭП с обратной связью по току

Рисунок 4.3

Регулирование по возмущению (ПОС), либо по отклонению (ООС) может осуществляться регулированием по току (см. рисунок 4.3).

U_y = (U_зт ± U_дт)×к_рт,

где (+) – для ПОС;

(–) – для ООС.

Е_п = U_y ×к_п = Е_дв + I×(R_a + R_п);

Е = с_е×Ф_н×W;

U_дт = I×к_дт = b×I×(R_a + R_п).

Е = U_y×к_п – I×(R_a + R_п) = [U_зт ± b×I×(R_a + R_п)]×к_рт×к_п – I×(R_a + R_п) =

= U_зт×к_рт×к_п – I×(R_a + R_п)×(1 ± b×к_рт×к_п)

.

Положительная обратная связь по току (ПОС)

.

; .

а) b×к_рт×к_п = 0 Þ ;

б) b×к_рт×к_п = 1 Þ DW^{(+) ЗС} = 0 – абсолютно жесткая характеристика;

в) b×к_рт×к_п ® ¥ Þ DW^{(+) ЗС} ® –¥.

Положительная обратная связь по току делает характеристики более жесткими, чем те же характеристики в разомкнутой системе (см. рисунок 4.4).

Отрицательная обратная связь по току (ООС)

.

а) b×к_рт×к_п = 0 Þ ;

б) b×к_рт×к_п = ¥ Þ DW^{(–) ЗС} = ¥.

Отрицательная обратная связь по току применяется для реализации мягких характеристик ЭП.

Рисунок 4.4 Рисунок 4.5

В одноконтурных системах АЭП отрицательная обратная связь, как правило, применяется задержанная, т.е. вступает в работу при определенной токовой нагрузке. Для задержания ОС применяется стабилитрон.

Численный пример расчета обратной связи.

.

Пусть в системе положительная обратная связь по току. Нужно найти b, при котором абсолютно жесткая характеристика.

1– b×к_рт×к_п = 0,

где к_рт = 20; к_п = 30.

b = 1/ к_рт×к_п = 1/600=0,002.

к_дт =? к_удт =?

U_дт = I×к_дт = b×I×(R_a + R_п);

к_дт = b×(R_a + R_п); к_дт = к_ш ×к_удт; к_ш = U_шн /I_шн.

.

Пример – пусть Р_н = 1кВт, U_н = 220В , I_н = 5А , R_а = 4Ом , R_п = 4Ом.

к_дт½_DW=0 = b×(R_a + R_п) = 0,002×(4 + 4) = 0,016

.

® .

Рисунок 4.6

U_дт = I_н×к_дт = 5×0,016 = 0,08В.

РС₁: U_зт1 = 0,37В;

РС₂: U_зт2 = 0,37 + 0,08 = 0,45В.

Рассчитанные статические характеристики замкнутой и разомкнутой систем представлены на рисунке 4.6.