Замкнутые одноконтурные системы АЭП постоянного тока

В замкнутых системах АЭП имеются каналы связи, по которым в систему поступает информация о фактическом значении регулируемой величины, а также информация о возмущающем воздействии.

Все замкнутые системы могут быть в 3-х принципах работы:

- по отклонению (имеются каналы, по которым передается информация о фактическом значении регулируемой величины);

- по возмущению (положительная обратная связь, с помощью которой компенсируется возмущающее воздействие);

- комбинированные.

По характеру действия обратные связи (ОС) бывают:

а) жесткие;

б) гибкие.

Жесткие обратные связи действуют в статике и динамике, их сигнал пропорционален контролируемой величине.

U_дос = А.

Сигнал гибкой обратной связи пропорционален производной контролируемой величины и действует только в переходных процессах.

.

По направлению действия:

а) положительные U_з­ U_дос­;

б) отрицательные U_з­ U_дос¯.

Все системы АЭП бывают одноконтурные или многоконтурные.