Статические характеристики двухконтурной системы АЭП с отрицательной обратной связью по скорости и отсечкой по току

Система АЭП с отрицательной обратной связью по скорости и отсечкой по току представлена на рисунке 4.9.

Рисунок 4.9

а) I < I_отс, ½U_дт½< U_{ст VD}.

В рабочем диапазоне тока справедливы выражения для предыдущего случая, т.к. работает только одна обратная связь по скорости (см. рисунок 4.10).

б) I > I_отс, ½U_дт½> U_{ст VD}.

В этом диапазоне тока одновременно на входе регулятора скорости действуют два сигнала ОС:

- сигнал по скорости, который стремится сделать скоростную характеристику более жесткой;

- сигнал по току, который стремится сделать скоростную характеристику более мягкой.

Для получения требуемой характеристики должна преобладать ОС по току.

U_y = (U_зс – U_дс – U_дт + U_ст)×к_рс;

Е_п = U_у×к_п = Е + I×(R_a + R_п);

Е = с_е×Ф_н×W;

U_дс = W×к_дс;

U_дт = b×I×(R_a + R_п).

[U_зс – W×к_дс – b×I×(R_a + R_п) + U_ст]×к_рс×к_п = с_е×Ф_н×W + I×(R_a + R_п);

W = W₀ – DW;

.

Статические характеристики двухконтурной системы АЭП с отрицательной ОС по скорости и отсечкой по току представлены на рисунке 4.10.

Рисунок 4.10