По числу контуров регулирования

ü Одноконтурные

üМногоконтурные

Вопрос 3. Управление разомкнутое и замкнутое. Регулирование (примеры регулирования давления воздуха в кабине, давления жидкости в трубопро­воде, центробежный регулятор).

Системы автоматизированного регулирования (САР), их разновидности.

К разновидностям САР в зависимости от назначения мы относим следующие виды:

1. Стабилизирующие САР, их назначение – поддержание заданного параметра автоматически в заданных пределах (регулирование температуры в сушильной камере, смотри рисунок 8). С момента времени t = 0 и до t₁ система поддерживает температуру q₁, в момент t₁ система перестраивается на q₂, которое обеспечивается до момента времени t₂.

2. Системы автоматического управления параметра во времени и по заданному закону изменения . Данные САР являются более сложными, и применяются в наиболее ответственных случаях и наиболее сложных производственных процессах.

(q^°С)

q₂

q₁

t₁ t₂ t, час