Вертикальное управление

Рис. 19.6. Структурная схема вертикального управления

1. cos – ая форма U_оп= U_нcos( t) t = 0 – момент естественной комм.

t = => U_оп= U_y = U_нcos [ = arccos ] – фазовая характеристика ФСУ

Фазовая характеристика

Рис. 19.7. Фазаво-амплитудная характеристика

Рис. 19.8. Фазово-частотная характеристика

U_ср=

- совместная хар-ка управления силовой части и системы управления. Она линейна.

Рис. 19.9. Характеристика управления силовой части

2. Линейная форма оп. напр. U_оп

фазовая характеристика явл. линейной

Рис. 19.11. Фазовая характеристика

Рис. 19.10. Амплитудная характеристика

Рис. 19.11. Фазовая характеристика

Т.к фазовая характеристика линейна => совместная характеристика управления будет нелинейной.

Рис. 19.12. Совместная характеристика

Дата добавления: 2015-08-04; просмотров: 675;