Рис. 19.13. Пример системы вертикального управления
Рис. 19.14. Частотные характеристики вертикального управления
При RC = напр. на выходе Uu = Uн(1-cos t). На входе компенсирующее напр. Uu суммируется с постоянным напряжением Uм, в результате получается ОП. сosип. формы