IV. Опоры и подвесы ЧЭ ИП и Д.

Назначение – обеспечить требуемые законы движения ЧЭ относительно корпуса.

ЧЭ является абсолютно твердым жестким телом с 6-ю степенями свободы, он участвует в 3-х основных видах движения.

Когда не наложено никаких связей:

-

Твердое, абсолютно жесткое тело обладает ничесм не оганиченными 6-тью степенями свободы.

Наличие связей ограничивает возможные смещения массы относительно корпуса. Со стороны связей на ЧЭ передаются возмущения при движении корпуса.

В зависимости от характера связей, опор, подвесов ЧЭ различают.

1. Идеальные одностепенные

а) осевые подвесы:

б) угловые опоры и подвесы:

2.Идеальные двухстепенные осевые и угловые подвесы:

а) осевые подвесы:

б) угловые опоры и подвесы:

Реально обеспечить условие идеальности не удается. Поэтому стремятся реализовать подвесы с существенно отличающимися жесткостями по измеряемой и не измеряемым направлениям смещения ЧЭ. Степень неравножесткости может достигать нескольких порядков.

Если C_z=0 => одноосный акселерометр для измерения ускорения в проекции на ось z, то.

;

- характеризует степень неравножесткости.

Классификация типов подвесов. (вернуться к оглавлению)

1. По числу степеней свободы:

1.1. количество – 1-6;

1.2. качество - линейное перемещение;

- угловое перемещение;

- смешанное перемещение;

1.3. степень неравножесткости→δ;

2. По способу взаимодействия Ч.Э. с узлами опор:

2.1. контактные опоры - непосредственный механический контакт перемещающихся частей с трением скольжения или качения.

a. Опоры с трением качения:

1. Шарикоподшипниковые

2. Роликовые

3. Ножевые опоры

b. Опоры с трением скольжения:

1. Плоскостные опоры

2. Конические опоры

3. Сферические опоры

4. Цилиндрические опоры

2.2. упругие опоры:

a. Торсионный подвес (подвес на растяжках)

b. Мембранный подвес

c. Консольный подвес

2.3. бесконтактные опоры:

a. электромагнитный подвес;

b. электростатическая опора;

c. магнитная опора;

d. аэрогидростатический подвес;

e. аэрогидродинамический подвес;

f. комбинированная опора.

Рассмотрим подробно эти виды опор: