Сила инерции. Номинальная касательная сила тягиРкн=

Рj

Номинальная касательная сила тягиР_кн=

где N_ен в кВт; n_н в об/мин (см.задание№1);

ί_т – общее передаточное число трансмиссии;

η_мг – механический к.п.д. трансмиссии и гусеницы (для колесных тракторов

0,91-0,92, для гусеничных – 0,86-0,88);

r_к – радиус качения ведущего колеса (звездочки), м;

Для колесных тракторов на пневматических шинах r_к=r₀+λh,

где r₀ – радиус обода колеса, м; h – высота пневматической шины (равная ее ширине), м; λ – коэффициент усадки шины (для пневматических шин низкого давления 0,75-0,80);

Для гусеничных тракторов r_к=r_нo=0,355,

где r_нo – радиус начальной окружности ведущей звездочки, м.

Максимальная сила сцепленияF_{с max} = μG_c ,кН,

где G_с – сцепной вес трактора, кН; μ – коэффициент сцепления движителя с почвой

Для гусеничного трактора или трактора с четырьмя ведущими колесами:G_c=G cos α,

где G – эксплуатационный вес трактора, кН; α – уклон поля, град

Движущую силу Р_д определяют из условия:

-если Р_кн > F_{c max}, то Р_д = Fc max;

-если Р_кн ≤ F_{c max}, то Р_д = Р_кн;

Сопротивление качению трактора: Р_f = G*f _f,где f – коэффициент сопротивления качению трактора

Сопротивление движению трактора на подъем:Р_α = G sin α G , где ί – уклон поля, % (sin α tg α = ).

Сила тяги трактораР_кр = Р_д – (Р_f + Р_α)

Уравнение тягового баланса трактора (без вала отбора мощности, движение установившееся, на подъем; сопротивлением воздуха пренебрегли)

Ркн=Рf+Рα+Рнсц+Ркр, кН

Уравнение тягового баланса в общем случае движения гусеничного трактора по аналогии с уравнением для колесных машин может быть записана в виде: