Комментарии. К.2.Рассматриваемый объект, принимаемый за МТ, или указан, или выбирается, исходя из условий задачи

К.2.Рассматриваемый объект, принимаемый за МТ, или указан, или выбирается, исходя из условий задачи. Изображается силовая схема: активные силы (заданные силы) в случае свободной МТ и активные силы (заданные силы) и пассивные силы (реакции связи) в случае несвободной МТ.

К.3.В некоторых задачах необходимо решать и первую и вторую задачи динамики, тогда алгоритм используется несколько раз.

К.4.ПЗД – первая (прямая) задача динамики,

ВЗД – вторая (обратная) задача динамики.

В случае ВЗД обязательно определяются начальные условия.

К.5,6,7,8.Выбирается способ задания движения МТ.

Кроме представленных трех способов задания движения МТ, могут быть использованы другие координатные способы: полярный, цилиндрический, сферический и т.д.

В ПЗД модуль и направляющие косинусы силы , определяются по известным формулам из векторного анализа.

Если заданы или необходимо определить уравнения движения МТ, соответственно дифференцирование (ПЗД) или интегрирование (ВЗД) происходит дважды.

Если задана или необходимо определить скорость движения МТ, соответственно дифференцирование (ПЗД) или интегрирование (ВЗД) происходит один раз.

Если задано или необходимо определить ускорение МТ, производятся алгебраические действия.

Правые части дифференциальных уравнений (т.е. силы или их проекции) могут быть постоянными функциями, функциями только времени, только положения МТ, только ее скорости или функциями нескольких параметров одновременно.

При интегрировании уравнений могут использоваться метод разделения переменных, теория линейных дифференциальных уравнений (однородных и неоднородных) или другие способы интегрирования. Постоянные интегрирования определяются с помощью начальных условий для положения и скорости МТ.

Для компактности алгоритма индекс n опущен.

К.9.Результаты решения могут быть изображены на рисунке.