Первая (прямая) задача динамики МТ

Первая задача динамики МТ заключается в том, что, зная массу МТ и заданные тем или иным способом уравнения или кинематические параметры ее движения, необходимо найти действующие на МТ силы.

Первая задача динамики решается, используя соотношения (1.6) – (1.8) в зависимости от способа задания движения (в основном используется операция дифференцирования).

Например, если заданы уравнения движения МТ в декартовой системе координат:

то проекции на оси координат силы , действующей на МТ, определятся после использования соотношений (1.7):

Зная проекции силы на координатные оси, легко определить модуль силы и направляющие косинусы углов, которые составляет сила с осями декартовой системы координат.

Первая задача динамики для несвободной МТ достаточно часто сводится к тому, чтобы, зная массу МТ, уравнения или кинематические параметры ее движения и действующие на нее активные силы (заданные силы), определить пассивные силы (реакции связи).