Кинематическая схема

Треугольники как одно целое, которые двигаются в прорези с поворотом.

- формула Чебышева;

.

При повороте

Наши механизмы для точной регулировки:

Скорость на входе

На выходе

При повороте вращение происходит вокруг мнимого центра “K”, то есть какой- то двуплечий рычаг .