Диференціальне рівняння вимушених коливань і його розв’язування
Щоб у реальній коливальній системі одержати незгасаючі коливання, треба компенсувати цій системі втрати енергії. Таку компенсацію можна здійснити за допомогою будь-якого періодично діючого фактора X(t), якийзмінюється за гармонічним законом:
Для механічних коливань пружинного маятника роль X(t) відіграє зовнішня вимушувальна сила
(1)
З урахуванням цієї сили закон руху пружинного маятника запишеться у вигляді
Якщо скористатися позначеннями , , то прийдемо до рівняння
(2)
Рівняння (2) є неоднорідним лінійним диференціальним рівнянням другого порядку. Розв’язок такого рівняння має складатися з двох частин, загального розв’язку відповідного рівняння без правої сторони і окремого розв’язку цього рівняння з правою стороною, тобто
де A0 ─ амплітуда зміщення в початковий момент часу (t=0);
А ─ амплітуда коливань, які будуть усталені через деякий час.
Через деякий час t1, завдяки дії вимушувальної сили F0 , амплітуда коливань досягне максимального значення (рис. 1).
Рис. 1
З цього моменту часу розв’язком рівняння (2) буде лише функція
(3)
Відповідні похідні від (3) підставимо в рівняння (2), одержимо
(4)
У виразі (4) сталі величини А і ω повинні мати такі значення, щоб гармонічна функція дорівнювала сумі трьох гармонічних функцій, які стоять в лівій частині рівняння. Для виконання цієї умови, необхідно щоб сума трьох векторів при відповідних косинусах в лівій частині (4) дорівнювала вектору, який стоїть біля косинуса в правій частині. Однак вектори і напрямлені по одній лінії, але в різні боки. Вектор напрямлений перпендикулярно до перших двох. Зазначена вище умова може бути реалізована за допомогою векторної діаграми (рис. 2).
Векторна діаграма дає можливість визначити амплітуду і початкову фазу вимушених коливань. З діаграми видно, що
. (5)
Рис. 2
Звідки амплітуда вимушених коливань буде дорівнювати
(6)
Початкова фаза вимушених коливань, як видно з векторної діаграми, дорівнює
(7)
З урахуванням співвідношень (6) і (7) розв’язок диференціального рівняння вимушених коливань (2) матиме вигляд
(8)
Якщо розглянути електричний коливальний контур, то змінною величиною в цьому випадку буде е.р.с., або змінна напруга
(9)
Диференціальне рівняння вимушених коливань в коливальному контурі, з урахуванням (9), буде мати вигляд
(10)
Використовуючи позначення, аналогічні до (2), прийдемо до рівняння
(11)
Розв’язком рівняння (11) є функція, аналогічна до (3), тобто
(12)
Амплітуда заряду вимушених електромагнітних коливань буде дорівнювати
. (13)
Підстановка значень і в (13) дає значення амплітуди електромагнітних коливань в такому вигляді
(14)
Похідна за часом від (12) дає можливість одержати в коливальному контурі закон зміни електричного струму
,
де ─ максимальний струм у коливальному контурі.
Дата добавления: 2015-08-26; просмотров: 4874;